摘要∶伺服系统的基本原则是闭环控制，跟踪误差必然存在。如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴，跟踪误差会引起加工轮廓误差。高精度数控机床要求轮廓误差越小越好。文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上，从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制。试验结果证明该控制方法简单有效。