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齿轮是重要的机械零件，应用极其广泛，汽车、飞机、火车、轮船、机床和各种生产机械都需要有齿轮，可以说几乎无处不在。齿轮的类别很多，有圆柱齿轮、锥齿轮、平面齿轮和非圆齿轮等。本文限于篇幅，仅涉及圆柱齿轮加工。圆柱齿轮的齿廓形状大多为渐开线，其加工的基本原理是按照齿轮啮合过程展成，故称为展成法。