摘要∶为实现定梁龙门加工中心机床的附件头自动交换，设计了一种自动旋转头库。该头库由伺服电动机 驱动并进行粗定位，通过相应检测装置进行精确定位，实现了附件头体的自动交换。实践表明，在头体数量不多的情况下，该头库在成本、效率和占地面积等方面要明显优于直线式自动头库。