摘要∶介绍西门子Simotion 运动控制系统在托辗管加工机床上的应用。该机床是托辗自动化加工装配线上的一台机电一体化自动加工设备，其主要功能是对托辗管进行自动端面加工处理，包括铭端面和倒内外角。整个机床控制系统主要由SIEMENS Simotion D运动控制系统、MM440变频器，触摸屏 TP177B、远程输入输出模块 ET200M等组成。介绍该系统的硬件组态及控制功能的实现。