摘要∶数控机床主轴系统的动力学特性直接影响着机床的加工精度、加工效率。文章在总结前人研究成果的基础上，对数控机床主轴系统动力学分析方法进行了综述研究。介绍了表征主轴系统动力学特性的参数，主要有静刚度、动刚度、极限切削宽度、固有频率及振型、阻尼特性和动响应。对现有的关于主轴系统动力学特性分析方法进行了归纳与总结，主要包括有限元法、传递矩阵法、阻抗耦合法、实验法等。指出了主轴系统结合部的动力学建模与参数辨识是研究主轴系统动力学特性的关键问题。最后，简要论述了主轴系统动力学研究的发展趋势，即未来应从主轴系统的精准建模、动力学综合优化和动态 测试及分析等方面进行深入研究。