前言
流体传动与控制技术是现代机械工程的基本技术构成，也是现代控制工程的基本技术要素。由于其本身独特的技术优势，使得它在责任农业、制造业、能源工程、化学与生化工程、交通运输与物流工程、采矿与冶金工程、油气探采与加工、建筑与公共工程、水利与环保工程、航天与海洋工程、生物与医学工程、科学实验装置、军事国防工程等领域获得了广泛的应用，成为农业、工业、国防和科学技术现代化进程中不可替代的一项重要的基础技术，也是当代工程师希望掌握的重要基础技术知识。
液压传动是以油或油水混合物作为工作介质（也可以说是传动件），通过液体的压力能实现能量传递的传动方式，其应用和发展实践表明它具有传动平稳，能在大范围内实现无级调速，便于实现复杂动作等优点。与机械传动、电气传动相比，它还有能容量大的特点。因此，在较小的重量和尺寸下，可以传递较大功率，易于获得很大的力或力矩。
液压传动设备具有以下几个方面的优点∶
一、同其他传动方式比较，传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑。
二、可实现无级变速，调速范围大。
三、运动件的惯性小，能够频繁迅速换向;传动工作平稳∶系统容易实现缓冲吸震，并能自动防止过载。
四、与电气配合，容易实现动作和操作自动化;与微电子技术和计算机配合，能实现各种自动控制工作。
五、元件已基本上系列化、通用化和标准化，利于CAD技术的应用，提高工效，降低成本。