前 言
液压马达作为驱动转矩负载、输出旋转运动的执行元件，应用越来越广泛，它在输出大功率的同时其质量、尺寸却仅为电动机的1/10 左右，由于相对质量很小，所以转动惯量小，启动、制动、反向等控制性能较优，低速稳定性好，尤其是低速大转矩马达，可直接驱动负载，无需变速装置，而且能实现无级连续调速。
相对而言，液压马达与液压泵的结构在所有液压元件中是最为复杂的。然而迄今为止，极少有全面详细介绍各种液压马达工作原理、结构、选用与维修方面的书籍。已有的书籍往往只是在介绍液压泵时，作为一个陪衬介绍一下液压马达，且往往一带而过。所以一方面人们在从事液压马达的选用与维修实践中，越来越感到液压马达的重要性，另一方面液压马达书籍十分稀缺。这给从事液压马达与系统的选用与维修工作带来了诸多不便。
为此，笔者在长年的液压设备维修工作中，在与不少同行的交流中，感到非常有必要写一本关于液压马达选用与维修方面的图书。鉴于此，在化学工业出版社的组织下，笔者在多年来积累的有关液压马达的选用与维修经验，以及多年来搜集到的中、日、英文产品目录的基础上，参阅了国内外一些生产液压马达的著名企业和公司的产品样本、培训资料和其他资料，遴选出有代表性的液压马达品种，包括齿轮马达、摆线马达、叶片马达、轴向柱塞马达、径向柱塞马达与多作用内曲线马达，分章节将各种液压马达工作原理、结构图、技术性能、外形安装尺寸、产品型号含义、拆装方法、故障排除与修理等选用与维修方面的全部内容均汇于本手册中。其中外形安装尺寸，设计手册中有的一般不予列入。