摘要∶以混凝土水力破拆机械臂为研究目标，运用SOLIDWORKS和ANSYS WORKBENCH对机械臂 进行有限元仿真分析，研究机械臂的振动特性，指出结构中薄弱部位，并提出优化方案，比较优化前后应力、形变云图和模态振型图，结果表明∶机械臂的整体刚度、强度得到提高，应力、形变明显降低，同时机械臂的一阶固有频率提高明显，有效避免了破拆作业中共振现象的发生，同时模态分析结果为抑制机械臂振动提供了参考依据。