摘要∶介绍混凝土搅拌车采用的气压制动ABS系统，阐述气压ABS系统故障诊断的现状，论述CAN诊断的原理，并介绍一种在混凝土搅拌车上通过仪表实时查询ABS故障的方法，且通过实例验证。