摘要：针对国内各大煤矿的需求，设计了一种基于 ATmega16的矿用排水监控系统，该系统由信号采集模块、can总线通讯模块、电源模块、I/O 控制模块、上位机模块组成，实现了水压、流量、温度实时监测以及水泵启停控制等功能，并配以自行设计的上位机显示界面，使整套开发系统兼备可视化与实时性的双重要求。