前言
自五十年代末晶闸管问世以火，电力电子器件便登上了现代科技的历史舞台。以品闸管为基础组成的静止可控整流装置使直流传动占据了运动控制系统中的显著地位。然而晶闸管毕竞是一种只能控制其导通而不能控制关断的半控型开关器件，在交流传动和变频电源的应用中遇到了麻烦，如果不附加强迫换流电路就无法使用。七十年代以后陆续发明的功率晶体管（GTR）、门极可关断晶闸管（GTO）、功率MOS场效应管（Power MOSFET）、绝缘栅极晶闸管（IGBT）、静电感应晶体管（SIT）和静电感应晶闸管（SITH）等等，现在统称为第二代电力电子器件或功率集成器件，是既能控制其导通、又能控制其关断的全控型开关器件。它们的诞生扫除了构成简单、高效的电力电子逆变器中的障碍，使静止变频电源和交流变频传动进入了崭新的历史阶段。如果说作一百余年以前入类靠电磁感应原理发明变压器解决了大功率变压的问题，从此山能成为世界上最便于应用的能源形式，那么，随着大功率变频的突破，高效、节能、省材地使用电能的新时代正一步一步地到来，人类将会更科学更合理地用电，创造更加繁荣的物质文明和精神文明。八十年代中期又出现了第三代电力电子器件———功率集成电路（Power IC），进一步把功率等级不同的驱动、保护、检测和功率输出单元集于一体，使应用更为方便、可靠，正受到举世瞩目，被誉为第二次电子革命的前沿。
电力电子器件的更新必然带来了各种电气装置的换代。用全控型器件取代半控型器件，就使传统的三柑六拍逆变器逐步让位给高开关频率的脉宽调制（PWM）逆变器，使输出的正弦波形和电源侧功率囚数都得到了显著的改善，而且减小了装置的体积，提高了系统的性能。因此，除了大功率装置以外，PWM变频技术已经在交流传动和电源装置中获得了日益普遍的应用。与此同时，脉宽调制技术本身也获得了迅猛的发展。开始是由模拟器件组成的PWM波形发生器，后来在应用微型计算机的基础上提出了各种各样PWM波实时生成软件，然后又发展了各种专用的PWM集成芯片，近来更大量应用着更高开关频率（达到20～100kHz，甚至更高）的电流滞环跟随型PWM电路。在电源装置中还出现了各类谐振式逆变器。如此等等，在整个变频领域内已经呈现出一片崭新的面貌。