前 言
MOTOROLA公司生产的单片机（MCU）是目前国际上应用最广泛、性能最全面的单片机。它将RAM、ROM、ERROM、EEPROM、定时器、串行通讯接口 SCI、串行外围接口SPI、A/D转换器、锁相环等集于一体，并且具有价格低、功能强、品种多、功耗低、硬件电路简单、应用方便等特点，在机械工业、汽车、家用电器、仪器仪表等许多领域得到了广泛应用。
随着电子产品智能化、小型化的发展，将单片机应用于各类产品中是必然的趋势。无论从性能方面还是从价格方面考虑，MOTOROLA8位单片机都是首选最优机型，它也是销量最大的最主要的流行机型。毫无疑问，今后中国市场上MOTOROLA单片机将有突飞猛进的增长。根据我国单片机推广与应用发展的需要，我们编著了这本书。我们希望，也相信读者一定能从这本书中获得巨大收获。
本书在三个方面具有显著特点。
第一，本书系统地介绍 MOTOROLA8位单片机的伪指令、宏操作、条件汇编和结构控制语句，并且详细地论述利用它们进行程序设计的方法。这些内容在所有单片机的书籍中是独一无二的。
第二，本书从应用角度全面详细地叙述单片机汇编程序的设计技术，各类软件程序齐全，实用性强。书中程序多数以 M6805、M68HC11、M6801系列单片机为例，可容易地移植应用到其它系列单片机上。分三类介绍程序设计方法∶（1）纯软件程序设计方法。包括循环程序、数据搬移程序、字符编码程序、代码和数制转换程序、各种字长的定点和浮点数四则运算程序、数据处理程序等。（2）与I/O口有关的程序的设计方法。包括SCI程序、SPI程序、定时器程序、脉冲累加器程序、EEPROM/EPROM写入和擦除程序、A/D转换程序等。（3）实际应用系统的总体程序设计方法。以几个实用系统为例，详细分析论述完整实用程序的设计问题。
第三，介绍 MOTOROLA公司的运行于IBM-PC上的可移植交叉汇编程序pasm、可移植连接编辑程序pld以及s格式文件生成程序ubuilds和库文件管理程序par的功能与使用方法。这些也是本书的独到之处。尤其是交叉汇编程序，它不仅能识别伪指令、宏操作和条件汇编伪指令，还支持结构控制语句。这样，用户在编写具有循环、条件判断功能的程序时，可以像高级语言那样只用一条语句就能完成。例如，执行1到100次循环，可用 FOR结构控制语句。