摘要∶公交汽车车门调速防夹系统采用德州公司的MSP430作为控制核心，配合直流无刷电机驱动方 式、压力传感设备和红外检测设备，对车门运行速度进行调节并在车门运行过程中实现防夹呆护。系统减少了车门运行时的机械冲击，使乘客免于车门的伤害。