摘要∶介绍了本公司锡焊机中S7-200系列PL.C与单片机进行通信的方法，包含通信设置，程序设计等。其中硬件以PLC为主机，单片机为从机，AT89C51单片机输出信号通过RS-485总线与S7-200系列PL.C进行通信，并简单介绍了通信协议。