摘要∶在安全性要求较高的环境中，若控制系统只用一个单片机作为核心控制，不论系统各种防护措施的设计如何完善，只要单片机出现故障，其环境安全就会受到威胁。这就是只含一个单片机的控制系统在实际应用中表现出的弊端，要解决此弊端可以通过增加单片机在控制系统中的数量，使单片机相互监测以满足高安全性要求。本文以铁路车站联锁控制系统中ZPW-2000编码模块为例，详细介绍基于AT90CAN128双单片机串行通信的软、硬件设计方案。