摘要∶在野外环境中往往不能方使地疑供电源，特传统由控制部分提供的电潭，电于镇已不适用。介绍一种由手持部分提供电源，通过电源线完成通信功能的电于密马镇设计，解决了现场不能展候电源的问题，重盖分析了发送电路、接状电瑞、例向电鸡、电机保护电路以及系统的通信协议。该系统已在多个场所得到应用，其使用方便、安全可靠，具有一定的推广价值。