摘要∶全自动绿篱机架控制系统以单片机AT89C52控制技术为核心，通过硬件电路设计和软件编程，可对用户要求的不同绿化带形状进行程序预选，实现不同形状的绿化带的自动修剪。全自动绿篱机架采用单片机程序控制技术和步进电机细分控制技术，保证了绿化带形状修剪的精确性，且系统反应快、运行平稳，可对绿化带形状进行精确控制。