摘要∶针对在51单片机上移植实时操作系统μC/OS-IⅡ的目的，以μC/OS-Ⅱ工作原理为基础，结合51单片机堆栈空间少的情况，采用改变堆栈指针到不同任务寄存器组的方法，通过改变堆栈指针的实验，得出在堆栈空间较少的情况下，也能够实现 μC/OS-I在51单片机上的运行的结论。