摘要∶应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进 电机控制系统。采用AT89SS1单片机实现对两相步进电机的转速控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲 分配器后分解出对应的四相脉冲，通过分解出的四相脉冲经驱动电鸡功率放大后驱动步进电机的转动。该装置可以有效的减少系统开发领城的周期和成本。