摘要： 为了实现对三相永磁式同步交流伺服电机频域响应的检测需求，提出了一种基于 ＡRM 单片机的变频率 ＰWM正弦信号发生器的设计方案，并完成系统的软硬件设计。 该系统的硬件部分采用 SＴM3２F１０3 系列 ＡRM 单片机，用于ＰWM 方式输出变频率的模拟正弦信号，软件部分采用 Keil 进行编程。 通过软件仿真和示波器对输出信号进行检测，利用该方案的正弦信号发生器对三相永磁式同步交流伺服电机进行频率响应测试， 将得到的数据利用 ｍatlab 绘图，实验结果表明此方案产生的正弦信号发生器满足电机频响需求。