摘要∶以点位机器人移动精度为出发点，利用C8051FO22片内的硬件资源，结合模块化的软件思想，并引入光栅、霍尔传感器等采集元件，构成了面向点位机器人的直流伺服系统。在该系统中，由电流环、位置环以及速度环构成的反馈系统能很好地实现电机的控制精度，从而达到点位机器人的准确定位。