摘要：以ATmega 64单片机作为主控制器，设计了一种基于超声波、红外测距原理和GSM数据传输的多功 能智能导盲系统.此系统包括超声波测距、红外测距、语音提示、电子罗盘、GSM模块等部分，采用超声波和红 外传感器探测障碍物，釆用电子罗盘检测行走方向，并将障碍物信息和方向信息以语音的方式提示给盲人，达 到导盲作用.最后对测距误差和系统测障盲区进行了研究。