摘要∶随着无刷直流电机的广泛使用，，其控制器市场竞争愈发激烈，优良的性能和低成本之问的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器，设计了IGIHT驱动电路及其他辅助电路，完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环训速环节，采用改进的积分分离PI算法，优化了电流来集的数字滤波算法，满足了无刷直流电机控制的 动态和静态性能要求，降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。