本书第1章MATLAB及其在自动控制理论中的应用，在MATLAB的基础上结合自动控 制原理课程介绍了用MATLAB命令以传递函数描述系统，画系统根轨迹、伯德图等方法， 使学生通过实例学习MATLAB命令，也为控制系统提供了计算机辅助分析方法。第2章 Simulink环境和结构图仿真，重点介绍了 MATLAB/Simulink仿真平台和模型库，以及在Sim. ulink仿真平台上根据系统结构图调用模块建立系统仿真模型的方法。结构图是表达控制系 统最简洁的方式，使用Simulink模块仿真是很实用的技术。第3章电力电子模块及其应用介 绍了 Simulink模型库的电力电子模块和变流电路仿真，主要介绍了晶闸管整流电路和直流斩 波电路的建模和仿真，关于电力电子逆变器将在第6章中结合交流电动机调速介绍。第4章 变压器和电机模块及其应用中的实例结合了电机和拖动课程内容。第5章直流调速、第6章 交流调速和第7章矢量控制是电力拖动控制系统课程的主要内容，涵盖了该课程主要系统的 建模。用模型分析和设计系统，将现代仿真技术引入教学是教学创新的一项举措。仿真使复 杂的原理变得直观，可以直接反映系统组成部分的功能和控制的效果，是教和学的有益助 手，掌握这项技术也可为研究和设计创造良好的条件。
本书提供电子课件和书中全部电路和系统模型，模型在MATLAB7. 1版基础上设计制 作，与新版MATLAB基本兼容，模型名与书中图号对应，如Fig2x31. mdl即是第2章图2.31 的模型，在MATLAB ±打开模型，设置模块参数后就可以运行，书中还提供了模型参考参 数，方便读者使用。为了避免重复，减少篇幅，本书对涉及的电路和系统原理仅作扼要说 明，重点在仿真上，对电路和系统的详细分析可参考有关教材。