内容简介
本书介绍了逻辑集成电路搭载机器人的具体制作方法，从准备 工作开始讲起，涉及了高亮度LED、可见光传感器、制动集成电路、驱 动程序的安装步骤，并且将在制作过程中所需要的零部件进行了统 一归纳，以清单的形式便于读者统一'购买使用。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器 人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
目 录
0-逻辑集成电路搭载机器人制作的准备
C. 1制作逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的工具 ................2
C. 2制作装有逻辑集成电路和可视光传感器的机器人时所需的零部件 ............6
C.3制作装有逻辑电路和可见光传感器的机器人时所需零部件的搜集方法..........10
C.4逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的电路图
1-高亮度LED的安装
1.1需要准备的物品 ............16
1.2为什么要使用红色的高亮度LED ... 17
1.3制作电源周围的电路...........18
1.4安装高亮度LED ........... 26
2-可见光传感器的安装
2.1需要准备的物品 ............34
2.2用光电晶体管制作可见光传感器的机理....35
2.3安装光电晶体管 ............36
2.4用万用表测试可见光传感器的反应 ....41
3.1需要准备的物品 ............46
3.2标准逻辑集成电路 .............47
3-3安装施密特触发集成电路74HC14 ... 50
3.4检测施密特触发集成电路74HC14I作情况    …58
3.5根据74HC14的输出安装发光LED .... 60
4.1需要准备的物品 ............，.-70
4.2用制动集成电路实现电机控制的原理.....71
4.3用于测试制动集成电路输入信号的LED电路…72
4.4制作标准逻辑集成电路的电子电路 ....76