带式输送机液压张紧系统研究
中国有色集团抚顺红透山矿业有限公司·刘群芳
Academic
学术
式狗送机 液压张紧装置张紧液压缸
摘要：
带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点，是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张累力的实际需要，设计了液压自动张累装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差异，通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小，自动满足启动、正常运行和制动时张力的需要。
带式输送机输送体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施，采用这种方式不仅可以实现长距高、大批量输送，面且与其他输送设备相比，其有更好的经济效益和更低的运输成本，
1.带式输送机张紫机构
带式输送机张紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力，以防止带式输送机在驱动滚简上打滑或在托辑之间产生过大的挠度。张紧装置最好应具有自动调整拉紧力，快速响应的性能。在保证带式输送机中最小初拉力满足提度婴求的条件下，驱动力滚简切入点和分离点处带式输送机张力的比值应为定值。
在带式输送机的起、制动过程中，张紧系统的工作性能不仅取决于本身的结构性能，面且还与带式输送机的起、制动特性、张紫装置的安装位置有关。但是在带式输送机结构、起、制动方式及张紧装置安装位置确定的情况下，张紧装置的特性就取决于其自身性能。车式张案系统的组成如图1所示。
国利园国R
图
车式张紧系统
2.张紧装置的液压系统设计 2.1液压系统组成
智能型液压张紧装置由液压泵站、张紫油缸、液压纹车、电磁换向阀、压力维电器、溢流阀、节流阀、蓄能器、压力表、截止阀和电控箱控制系统及附件等组成、其液压张紧系站系统如图2所示。
5
器
图2液压系统示意图
1液压马达：2手动换向阀：3、12电磁换向阅：4、5可调节流阀：6、7压力表：8单
向阀：9液压系：10滤油器：11、17溢流阀： 13双作用单活塞杆液压缸：14、15电磁维电器： 16落能器：18截止闷：19油箱
2.2工作过程
控制液压马的手动
当启动油系9之后，
2或自动3三位四通阅通电换向，液压马达1 开始工作。油系9到液压马达1间有一个节流阔4用于控制液压马达1的工作压力，一个溢流阀为了管路保持在一定的压力并安全卸荷。手动2或自动3三位四通电磁换向阅是为了实现手动和自动双模式，而且电磁换向阀的左位和右位的切换还可以用于控制液压马达1的转向即张紧力的方向。对于油泵9给蓄能器16、
则在一个可调节流阀
液压缸13供油的回路，
5之后，设有三位四通电磁换向阀12、压力维电器14、15,溢流阀17、截止阀18等用来控制两侧液压缸的工作压力、方向等。当液压绞车带动张紫小车达到输送机的初始张紧力后，三位西通电磁换向阀换向到中位，使液压纹车停止运动。热后由压力维电器14、15对落能器16 和液压缸13内的压力进行监测。
如果压力继电器14测出液压缸内的压力达到张紧要求的预设值，
则压力继电器控制油
9停止运行，此时维持液压缸的压力依靠券能器16补充油液维持压力，带式输送机在运行过程时，张紧力发生变化，
由蓄能器16和溢
流阀17保证液压缸的压力变化，如果输送带松弛，需要增大张紧力时，则有蓄能器16为液压缸内补压供油，如果医力维电器15测出蓄能器 16压力不足，压力维电器15发出电信号，控制油泵9重新启动运行，为液压缸13和蓄能器 16供油补压，如果压力继电器15测出器能器 16压力过大时，溢流阔开启，卸荷保压，截止的作用是为了在系统停止工作时为液压缸13 和蓄能器16快速油。这样，由液压马达9带动纹车提供输送机开始运行时较大的初始张紫力：输送机正需运行之后，液压马达9关闭，由液压缸13米维持翁送带张紧所需的较小的张紧力调节变化，既保证了带式输送机的平稳、连续的运行，同时又解决了工作中频繁地开启液压马达，降低稳定运行时不必要的功率消耗。
2.3电控监控反馈系统
带式输送机智能型液压张紧装置是在已有白动液压张紧装置基础上，加入了力传感器、单片机、电液比例溢流阅等构成反馈控制系统，在正常运行阶段，应用单片机动态地比较输送带张紧力实测值与理论值，智能控制电液比例溢流阅的
实时调整液压张紫泵站系统压力，从而
流量，
使输送带张紧力始终保持最合理的状态。张紧装置在正常运行阶段控制系统的原理如图3所示。
比教元件 b
图3反馈控制系统联理图图中：u输入信号（指令），
它决定于系
统外部的变化，参考输入，比例于输入信号并与主反馈信号进行比投，为定值，b主反馈信号，它是被控量的函数，并与进行比较以产生偏差信号，偏差信号，参考输入与主反馈之差。 e输出信号（被控量信号），
系统中变化规律
需要检测和加以控制的信号，这里指的是带式运输机输送带的张紧程度（拉力），f千扰信号，除输入信号外对系统产生影响的因素。
3.结束语
液压自动账紧装置在输送机运行过程中，能有效地改善带式输送机的启动、制动性能，提高整机运行的可靠性，在不同的使用条件下，可以保证输送带具有最合理的张力：电控系统控制容量大，易与主机控制系统相连，抗干扰脆力强：可以降低输送带的强度，节约输送带投资，因此与其他形式的张紧装置相比，更适用于长距离带式输送机。
参考文献
[1]最建立，带式输送机自动张紧装置的现状及研究，煤矿机械，2007
[2]张华林，带式输送机的自动液压张紧装置，起重运输机械2002
[3]】侯波，带式输送机液压张紧系统设计研
安徽理工大学学报2009 究
[4]毛君，带式输送机动态设计理论与应用[ 辽宁科学技术出版社1996
M
[5]张钱，新型带式输送机设计手册[], 治会工业出版社，2001
中国机城Machine China87