数字技术与应用
基于增强现实的动力学参数辨识研究
1.南京大学控制与系统工程系
鹿路！江苏南京
杨国来2
陈强！
朱张膏！
2.南京理工大学机械工程学院
210093，
江苏南京
，学水论坛· 210014)
要]本文针对动力学参数辨识间题，基于增现实技术，通过高速摄像机采集物体运动规频，将标识模板信息与视频图像进[摘
行匹配，从而得到物体运动的位移数据，在此基础上，基于Tustin率摄模型，采用随机优化算法对运动物体的动力学模型进行参数辨识。实验结果表明参数辨识模型输出结果的变化趋势与实验数拥的变化趋势大致吻合，验证了该方法的可行性和有效性。
【关键词]增强现实
运动物体
[中图分类号TP39.19
模版园配
参数辨识
[文献标识码]A
[文章编号]1007-9416（2010）03009803
Theresearch
1ofthedynamicsparametersidentification
based on augmented-reality PANGHao',CHEN Qiang',ZHU Zhang-qing',YANG Guolai
(1.Department of Systems and Control Engineering, Nanjing University, 210093, Nanjing, China;
2. School of Mechanical Engineering, Nanjing University of Science and Technology, 210014, Nanjing, China)
[Abstract)The application of augmented-reality is studied in this paper to identify the dynamics parameters of the moving object. The dispiacement of the object is got though the way of matching the mark on the moving object as a template with every picture aaaooroeeoaae of the identified model is similar with the experiment data, which shows the feasibility and validity of this proposed method.
[Key Words]augmented reality, the moving object, template matching; parameters identification
1引言
目前，虚拟现实(VirtualReality，VR) 技术在很多领域的应用研究已经相当广泛，但仍然存在一不容忽视的间题，如三维建模繁项、数据量巨大、设备价格昂贵
为原始数据集与结采数器集单个像素所占有数据字节教，nSrcXSize，nSrcYSize， nDstXSize，nDstYSize分别为原始数据集与结果数期集的所对应的像宽度和高度。
(m）比较dfTotalMemoryUse与dfWar pMemoryLimit。如果 dfTotalMemoryUse> dfWarpMemoryLimit，进人（Iv），否则选入(V)
（IV）比较nDstXSize与nDstYSize的大小如果nDstXSize>nDstYSize，对结果数
·据块进行横向分割，根据左右两块数据集范图分别执行（1）否则，对结果数据集进行纵向分制，根错上下两块数据集的范图分别执行（）
（V）将（nDstXoff，nDstYOff nDstXSize,nDstYSize,nSrcXOff, nSrcYOff,nSrcXSize,nSrcYSize)计 panChunkList，panChunkList每八个连续元索表示一组映射。块数计数器加一。进人(V)
（VI）当前计算结事，返同。 1.5逐块转换
在已经计算得来的panChunkList，完成了对大块数期集的分解。循环转换 DanChunkList中的所有块，即完成了播格
98
教旁数据与应用
术，增强用户对真实环境的理解。与虚拟
等。增强现实(AugmentedReality，AR)技术是借助于三维显示，交互技术，多种传
现实相比，由于增强现实采用对真实场景
感技术，计算机视觉技术以及多媒体技术把计算机生成的二维或三维的虑拟信息融合到用户所要体验的真实环境中的一种技
数据集的地图投影转换，转换过程由三部分组成，数据读取，数据转换以及数据写人。根据panChunkList中的原始数据块的范围信息，从原始数据集中读取数据到预开的buffer中。
1.6数据插值
由于不同的数据插值方法会造成数据不同精度以及显示效果。可以根据需求选择不同的数据插值方法，如临近点插值、双线性插值，三次样条曲线插值等。
1.7写入基本元数据信息
在数据转换完成后，需要将基本的元数据信息写人到新生成的结果数据中，这包括统计信息、仿射系数、结果数据集所对应的空间参考信息等，
2
基于动态分块转换算法研究
根据数据的大小确定是否进行分块转换。在系统界面中设置内存域值，从面决定分块的大小。块越大，转换速度越快，这一步需要归完成。对于每一块需要记录块的结果范围信息与对应的原始块的范围信息，为数据读写做准备，
3试验分析
本试验基于proj4所提供的地理坐标转换接口，开发出摄格数据投影转换系统。
利用虚拟物体进行“增强”的技术，具有真实性强、建模工作量小的优点。
本文运用AR技术，通过建立运动部件
系统开发平台为VS2003，运行环境为 windowsXP/2003，支持普通地图投影系统之间的转换（投影坐标系之间转换，地理坐标系与投影坐标系之间的转换，通过简单扩展，已经支持googlemerc投影与地理坐标系之间的转换）。
分布式计算解决大数据文件转换的 4
思考
对于大数据文件，可以结合分布式计算思想，将文件规则裁切为m*n块，每一块在一台机器上完成。具体做法是建立好并行通信环境，将大数期文件在每台机器上存储一份，然后通过通信环境将转换分块范围分发给各台机器，由各自独立完成转换任务，转换完成后，将数据通过通信环境传回任务管理机，进行合并。分布式计算为解决大数据文件投影转换提供了一
个有效的思路。[参考文献】
[1】孙连三，张欣英.GIS中地图投影扩展组件的设计和实现，2008.
[2]】韩丽君，安建成，地图投影及其在 GIS中的应用.科技情报开发与经济，2009.