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开启桥智能控制系统及其关键技术
余巍
(武桥重工集团股份有限公司湖北式汉430056)
数控技术
摘要：本文介绍一种采用双叶整转式结构形式的开启桥旧桥电气系统改造，分新了开启桥的结构特点,介绍了电气系统包括控制系统，驱动系统视频监控系统的组成,并提出了对叶整转式开启桥在同步控制、角度和速度控制等方面的关键技术,通过效遗降低了开启时噪音,提高了开用违度,降低了系统的改障和炸修率，确保开启桥的安全稳定运行
关键词双叶整转式电气系统同步控制速度控制
中图分类号：TM921 1概述
文献标识码:A
现代开启桥的设计不仅是为满足陆地和水运两方面的通行需求，而且也是作为一种地方性的建筑景观。岐江开启桥位于中山市区横跨岐江水道，东接孙文西路与长堤路平交，西与西堤路平交，建于上世纪七十年代末期，为能便利船舶通航和车辆通行，该桥通过
改造采用钢桁结构、开启形式仍采用原来双叶竖转式。 2机构组成
开启桥机构主要由设在两个塔楼内的二台卷扬提升机构，钢桥架、滑轮机构、锁定机构以及电气系统组成。通过卷扬机收放钢丝绳，带动动滑轮使活动桥绕其固定轴旋转，来实现整桥的开启和合找。
当开启桥合找到位时，通过锁定机构锁定，保证活动桥在正常使用时的安全和平稳。锁定机构包括拱接点装配及拱座装配两部分。当开启桥的活动桥合找到位后，拱接点装配及拱座装配的配对凹凸半
圆组自动定心，使两率活动桥构成一个稳定承载结构。（如图1） 3电气系统
开启桥电气系统主要由控制系统、驱动系统、视频监控以及安全保护等组成，
3.1控制系统
控制系统采用AB公司的1769系列可编程控制器PLC作为系统的控制核心PLC具备强大的数据处理能力和通讯功能。系统采15寸触摸屏作为监控系统，具有良好的可视性和操作性，用于实现开启
钢标薪塑
收稿日期：2014-12-16
13000 额定机构
19200
驱升机构
图1开启桥整体图
钢桥析望
文章编号：1007-9416(2014)12-0015-01 桥状态显示，参数设置、故障检测等功能。
3.2驱动系统
采用变频驱动，选用AB公司PowerFlex755变频器，通过电机上带有的速度传感器实现高性能失量控制。变频器与PLC之间通过的 DevioeNet通讯，实现电机的无极调速，并将电机的转速、电流，电压，报警等信息传递给PLC进行数据处理和显示。
3.3视频监控系统
开启桥两岸各设有三台高清摄像头，并带有夜视功能和自动变焦摄功能，操控台设有硬盘录像机和控制键盘，视频记录周期时间为15天。操作室内设一台19彩色液品监视器，画面可分割切换。摄像头分别用于卷扬机房监测，路面状况监测以及水面状况监测，扩
大操作人员的视野，方便安全操作运行(如图2)。 4关键技术
4.1同步控制技术
由于开启桥采用凹凸率圆式锁定机构，要求在打开或关闭的过程中两个桥片同步运行旋转角度精度≤0.5”。其同步控制采用速度同步和位置同步两种方式
速度同步通过速度编码器反馈电机速度信号给变频器，变频器通过内部处理，实现给定速度与实际速度一致(如图3)。
位置同步先建立开启桥运行靠拟主轴，两个桥片运行角度和速
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教热图14
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上净安期
作者简介：余毫(1982一),男，湖北武汉人,本科，电气工程师，主要从事电气自动化工作。
对市文新者
国带
对屏器电机
图2电气系统示意图