数控技术
基于AVR微控制器的矿并壁变形监测系统
黄晓吾
(准北矿业股份有限公司许睡煤矿安徽蒙城233529)
摘要：针对以往煤矿并壁监测技水的不足本文利用采用高性能的AVR单片机芯片进行控制和道信，对矿并的并壁所受压力递行监测。采取的方法是将压力传感器放置于煤矿井壁的可压缩段内，通过采集压力变化的数据，由AVR微控制器芯片进行传输，然后通过PC机与微控制器进行通信，分析和处理相关压力数据。该并壁变形检测系统系统的稳定性好、测量精度高。可根据数据处理的需要并入局域网，能进行实时的数据来集，实现运程监控和数据共享
关键调：矿并并壁系统控制检测
中图分类号：TD26
文献标识码:A
文章编号：1007-9416(2013)06-0004-02
The mine wall deformation detection
Abstract:With them ce
can be c
suter comtrol amd
ected with the system
atrplled co
ication technologies, the control and measuring un its of the sensors buried in Near mine shaft wall
to have fully automatic m :
on it or in and mes
uring of them in shaft wall deformation. The system car
e and timing mea
have a in tinme
suring accuracy of the system is high and the stability of the system is good. If it is required to be connected
asurement.The meas
with the net work, them on it or in control and data can be jointly shared
Key Words:Sidewall system Controll Observation
随着我国煤炭行业的不断发展，煤炭资源开采在慢慢向更高产和高效率利用资源开采的方向转变。目前国内大多煤矿由于地下水位置都有不同程度的沉降，情况不一，基者已经下降数十米，危害到煤矿的安全生产，由于地下水位的变化造成了煤矿井下地质结构的变形，对矿井的生产设备会造成不同影响，很多煤矿还未对矿井井壁的变形状况进行实时检测，这必然会对日后长期的生产活动造成很大安全生产隐患，所以必须给予足够的重视。在这种情形下对煤矿并壁系统进行长期全方位的检测，分析相关数据对并壁安全是很
有意义的，从而防止矿井安全事故发生，确保生产安全。 1井壁变形检测的原理
矿井并壁变形的检测系统基本工作原理是：如图1，通过通信线缆将系统控制计算机和一端连接有传感器的微控制器连接起来。微控制器通过单总线进行通信，所有系统操作都在系统控制计算机前完成。系统控制计算机发出的指令通过通信线缆传给微控制器，并由其对形变传感器进行具体操作。测量操作完毕后，微控制器将测得的数据根据计算机指令通过485.总线转变后，再传回系统控制计
计算机
通信总线
微控制器
单总线
图1系统结构组成图2轮辆荷重传感器
传感器
算机，见图1。并且生产现场的计算机，都可以由通信线缆的途径，通过PC机终端和微控制器通信，由这种方式就可以对矿井井壁的变形受力来进行数据采集和情况检测。
2井壁变形传感器的类型选择和设置位置分布
2.1传感器的选择
传感器选择可以采用多种压力传感器，在此可以选用轮辐荷重传感器，此传感器优点是量程大，体积小，稳定性好，在放置时也便
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000.
图3微控制器电路
PC上位机监控系统 32线
485转232总线858线
微控制器
图4系统通讯结构组成
作者简介：黄晚吾(1964一一)安微安庆人高级工程师，现任准北矿业股份有限公司许壁煤矿机电制矿长，主要从事煤矿机电管理及技术工作