数字技术与应用
嵌人式数控系统应用研究
有为
（重庆大学城重庆电子工程职业学院电子信总系
重庆
401331)
教技术：
要1数控系统应用水平反映了一个国家工业控制自动化水平的高低，本论文将传统的数控技术与嵌入式系统结合起来，对
[拖
入式数控系统的设计展开了研充，给出了嵌人式数控系统的总体结构设计原理，并从硬件设计和软件设计两个角度完成了嵌入式数控系统的设计实现方案，对于进一步提高嵌入式数控系统的研究与应用水平具有一定借鉴意义。
[关键词]嵌入式系统[中图分类号]TP368.1
1引言
数控系统
系统设计
[文献标识码]A
[文章编号]1007-9416（(2010）05-0034-02
心，以计算机技术为基础、软硬件可裁减，
从20世纪70年代以来，以数格机床为代表的现代基础机械已成为制造工业最重要的技术特征，数控机床水平的高低和机床数控化率的高低已成为衡量国家工业化水平高低的重要标志，数控系统是数控机床的大脑，是计算机技术在机制造领域的一种典型应用，它集计算机技术，测量技术、现代机械制造技术，微电子技术，自动控制技术，信息处理技术等多项技术于一体，是近年来应用领域中发展十分迅速的一项高新技术，
随着电子技术的飞速发展，数控系统逐断朝嵌人式方向发展。嵌人式系统是近年发展最快的技术之一，它是以应用为中
主轴模报信号
EPROM
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积，功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。本论文主要对嵌入式数控系统进行研究设计，以期从中找到可行的嵌入式数控系统控制方法，并以此和广大同行分享
2嵌入式数控系统总体结构设计
系统由几个不同功能的模块组成，模块间通过并行I/O、高速串行协议或其他方法相互联系，主要包括人机交互装置、嵌入式数控操作和管理模块，嵌入式运动控制模块和I/O及伺服控制器等。
嵌入式数控操作和管理模块通过1/0 与人机交互装置相连，并通过串口与运动
键盘及指示灯
DIA转换模块
SDRAM
EFROM
图
34
数字技术与应用万方数据
CPL
ARM
液晶显示
微处理器
控制模块连接，运动控制模块通过I/O操块与何服控制器和机床各开关量相连。
(1）人机交互装置，包括一个LCD显示器、一个键盘和其他一些按钮，完成人机交互任务，例如NC代码的输入／编辑显示、手动操作以及一些机床状态显示等。
(2）嵌人式数控操作和管理模块。是数控系统的核心模块之一，负责全部的人机交互处理，各种机床参数的设置，NC代码的编辑、编译、存储和传输，系统监控与故障诊断，移动U盘的控制及网络通信等。
(3)嵌入式数控运动控制模块，机床逐辑运动控制的核心，利用逐辑运算能力， JTAG接口
R5-232串行接口
NAND-Flash 总线
配置信号
FPGA
输入输出模块
机床信号接口
账人式数控系统硬件系统结构构成原理图
SRAM USB接口