数学执本与率用
数控技术
基于单片机的社区智能停车位管理系统
闫文龙
(湖南省长沙市中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083)
摘要：本论文介绍了一种停车场管理系统模型。它能在任意时间内,根据有效的停车空间，计算能够停消的车辑数量,并且使用自动而可靠的究成车辆的进。还能够量示是否有停放的场地以及是否有车输进、出停车场。本设计是将单片机作为控制系统的核心部件，以控制电路为核心,标签扫描，电容器压力传送为输入，电动机控制电路为执行机构，接收单片机的输出信号，电源可根据各模块需要通过变压接入各模块，
关键词：单片机智能脉宽调制电路=β配合控制直流可送调速
中图分类号：TP315
文献标识码:A
目前，社区中的停车位没有一个系统的管理办法，导致停车位矛盾不断，这在很大程度上制约着城市的发展。本文是利用单片机
来设计的一个社区智能停车管理系统。 1系统概述
本系统包括：电源输出模块、图像扫描模块，电容传感器压力传
送模块、控制电路模块、电动机运行模块。它可以实现车位的锁定与
开启、车牌识别等功能。 2模块设计
2.1电源模块的设计
整个系统中电源模块主要的是起供应稳定的电压，提高系统抗干扰性。电源输出模块采用太阳能光电池板为主电源，传统电力为备用电源，在太阳能电池输出端接电压继电器或者接触器，继电器的动作：对于低电压继电器，当电压降低到整定电压时，继电器就动作，动合触点断开，动断触点闭合，利用继电器的这种性能，可以很方便的监测并控制电源电压的输出。当光电池电量不足时，自动切断主电源，接人备用电源，当太阳能电池蓄电充足时，断开备用电源，再次接人主电源，切换电路后加人滤波电路，将稳定高质的电能作为电源输出，
2.2车牌识别
方案：该模块的输入端接人图像/视频传感器，当收到激励时，开始自动扫描功能，通过图像处理技术，将扫描得到的车牌信息通过AD转换器转换为数字信号，传给单片机比对，如果与单片机储蓄的信息相同，向电动机控制电路发出正转信号，使电机正转开锁，否则电路不动作，自动关闭扫描功能。
2.3电容传感器压力传送模块的设计
该部分电容传感器主要是感知压力的，为了增大灵敏度，减少系统误差，采用差动脉冲调宽电路。当车要人库时，电容传感器先感受到压力，并将压力信号转换为电信号，迫使图像传感器开启，从而
3-
OT
敦下
Lek
o(m)-Lee
图1
收稿日期：20150406
文章编号：1007-9416(2015)05-0017-01
启动自动扫描功能，当车从车位中出来时，电容传感器复位，给单片机复位信号，使电动机反转，实现自动上锁。
2.4控制电路模块的设计
控制电路采用51单片机为控制核心，控制电路中，CPU的输入输出很简单，两个输人信号，一个输出信号，输人信号来自电客传感器和车牌识别模块，输出信号主要是脉冲信号，给执行机构，控制电机的运行与制动，为了实现精确的启停，必须设置延时程序，保证电机运行的时间，可靠启动，可靠制动。同时，为了节省能源，在无请求信号时，应关断车牌扫描模块，所以，两个输人信号的优先级设定极为重要。即在电容传感器接收到压力信号时再启动车牌识别模块。
2.5电动机运行模块的设计
电动机运行模块：本模块的电动机为直流电机，为了实现电机的正转反转和制动，采用α=β配合控制的V-M系统，将单片机输出转换后的电压为控制电压，来控制触发装置，正组GTF由Uc直接控制，反组触发装置GTR由-Uc控制，加一反相器即可实现，即两组品闸管整流装置反并联线路，保证任一时刻只有一路导通，使系统稳定可靠。
图1中，主电路由两组三相桥式，品闸管全控型整流器反并联组成，并共用同一路三相电源，由于采用α=β配合控制方式，在两组整流器之间没有直流环流，但还存在脉动环流，为了限制脉动环流的大小，在主电路中串人了四个均衡电抗器Lc1一Lc4，用于限制脉动环流。平波电抗器Ld，用于减少电动机电枢电流的脉动，减少电枢电流的断续区，改善电动机的机械特性，系统的控制部分采用了转速和电流的双闭环控制。为了确保两组整流器的工作状态相反，电流调节器的输出分两路，路经止组桥触发器GTF控制正组桥整流器，另路经倒相器AR，反组桥GTR控制反组桥整流器。
2.6各模块的连接以及功能的其体实现
以控制电路为核心，视频扫描，电容器压力传送为输入，电动机控制电路为执行机构，接收单片机的输出信号，电源可根据各模块需要通过变压接入各模块。布局时将电容传感器至于扫描机构前面，当有车试图进人车位时，电容传感器感受到压力，将电信号给单片机，单片机控制扫描电路启动信号，实现自扫描功能。扫描结果回馈给单片机，如果信号比对正确，单片机输出正转信号给执行机构，电动机正转开锁，需要给输出信号一定的延时，一定是时间后，封锁输出，电动机制动停车，开锁完毕，当车从车位出来后，电容传感器复位，直接给单片机信号，单片机发出反转信号给执行机构，电动机
反转，同样设置延时，使上锁在一定时间完成后电动机停车。 3结语
该系统的特点是应用了备用能源，同时采用传感器监控，提高了系统的自动化程度，实现零人工动作的智能化。伴随着社会的发展，智能停车系统会得到更为广泛的应用。
作者简介：闽文龙(1992一),男，汉族，河南许昌人,本科在读，研究方向：电气工程及其自动化。