应用研究
“定点停车”
Sinumerik840D数控机床的
刘学王德林郭烽
(中航工业沈阳繁明航空发动机集团有限量任公司辽宁沈阳110043)
摘要：本文主要阐述了可提高数控机床加工精度的全闭环控制系统及改障排除方法，
关键调：定住精度中图分类号：TG659
文献标识码：A
文章编号：1007-9416(2013)11-0048-02
费事热与电月
Abstract:This paper mainly introduces Closed Loop Control of NC Machine which can improve the machining precision and tuoubleshooting method.
Key Words:PositionalAccuracy
1数控机床的定位精度及其控制方式
数控机床日常维护过程中，我们经常会遇到与机床定位精度相关的故障。现对数控机床的定位精度及其控制方式做如下介绍：
1.1数控机床定位精度主要包括：
(1)直线运动定位精度(包括：X轴、Y轴、Z轴、U轴、V轴、W轴)；(2)直线运动重复定位精度，(3)直线运动轴的机械原点复归精度；（4) 直线运动失动量(反向间隙)的测定；(5)回转工作台的定位精度(转台A轴，B轴，C轴);(6)回转工作台的重复分度精度，(7)回转工作台的原点复归精度；(8)回转工作台失动量(反向间障)的测定
1.2数控机床根据进化过程中的控制方法，可以分为三大类：
开环控制，半闭环控制和闭环控制。 1.2.1开环按制
不带位置反馈测量装置。
代表模型：数控系统步进电机 1.2.2事闭环投制
在开环控制电动机轴加上的角位移检测装置，通过检测电机的旋转角度检测可动件的位移，并用与输人指令比较得出的差异值来反馈控制运动部件，
代表模型：数控系统伺服电机编码器 1.2.3全闭环投制
机床通过在最终运动的机械部件的相应位置安装直线或旋转位置检测装置，将直接测量得到的线性位移或角位移反馈到数控系统与输人命令进行对照比较，用差值控制运动部件，使其严格按照实际需要的位移运动
代表模型：数控系统伺服电机编码器直线光栅尺或角度编
表1
30200
NUM_ENCS 码器数
显示过滤器：A01，A02
1
30240
0
1 表2
G2 swI
POWERON重新上电 BYTE
2/7
ENC_TYPE|n], 0.-max. No.enooders1
实际值传感类型(实际位置值) 0：模拟
1：原信号发生器，高分辨率
2：方波编码器，标准编码器(脉冲一式四份) 3：步进电机的编码器
4：带EnDat接口的绝对编码器
5：带SSI接口的绝对编码器(FM-NC)
显示过滤器：A01，A02，A11
Always0.0 840DI
0.0
810D.10.0
0
5
0 0
4 4
G2.R1 S1
POWER ON 重新上电
12/7
BYTE
2/7
BYTE
2/7
码器
2全闭环控制系统的优越性
现代制造业的快速发展，使得数控机床被广泛应用，对数控机床定位精度、重复定位精度的要求也越来越高，原来的精密滚珠丝杠搭配编码器型的率闭环控制系统已经无法满足用户的需求。
机床传动机构产生的传动误差、高速运转时传动机构产生的热变形误差以及加工过程中传动系统唐损产生的误差，无不严重影响着数控机床的加工精度和稳定性，但这些误差都是半闭环控制系统所无法控制的。相对而言，闭环控制系统凭借其可大大提高数控机床的加工精度的优越性，毫无疑间地被公认为目前最优的控制方式
为了消除上述误差，并提高机床的定位精度、重复定位精度和可靠性，越来越多的用户选用线性光栅尺作为数控机床各线性轴全闭环控制系统位置环的检测元件，由手其高精度的特性，数控机床都把它作为主动编码器，即第二测量系统。相关的接口信号有：
DB3*,DBX1.5相关轴测量系统1有效； DB3*.DBX1.6相关轴测量系统2有效。
如果想运行一个轴，只需激活DB3*，DBX1.5.DB3+.DBX1.6 两个接口信号中的一个即可，如果两个信号都为1，测量系统1生效。
按照测量方式划分，光栅尺可以分为增量式光栅尺和绝对式光栅尺两种：
(1)增量式光栅尺是通过光栅扫描头读出到起始点的相对移动距离来获得位置信息，所以为了获得绝对位置，这个初始点必须刻到光栅尺上作为基准标记，所以机床启动时必须先回参考点才能进行位置控制。而绝对式光栅尺无需移动轴，由于以不同间距，宽度的闪现栅线将绝对位置值以编码的形式制作到了光栅上，光栅尺通电后后续电子设备可以立即从光栅线上获得绝对位置值。
25050 Paamete ededlurs
Reactoes: Kesn
Progan Contirualion
A
Aes%1conto
%1 = Aes nane, spivde numte
shouldresut based on aninlenalmdet iftis Cakculaled acual value and the CON_olnepnyasnmmngesi Nnnd
ooue trean
whenisalismitggcrce, c dliamboy ctctvc fart
or e.g. the channel or mode oroup
han
nMO2SCONOURTOLi
Futulia_AN) im esabesn wncmer mne aes tonows me gven scpont wmout ovt o
nPenasnBimnAAtjeNRA
HR
Chear alamw te RESETkwy inal channsls oftis tode growup.Restatpatprogram
图1
作督简介：刘学男，中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司设备电气技术页工程师， 48