单片机应用技术
基于MSP430F5438A单片机的无线定位装置
王琪吕雪霜
(四川大学电气信息学院08级自动化四川成都610065)
摘要：本文介绍了一种基于低功耗单片机MSP430F5438A的无线定任装置，利用电予罗盘LSM303DLH和陀螺仪L3G420DD模块来实现精准定位，温度传感器SMT16030来检查周国环境温度，避免儿量走丢及防止儿量靠近火源。
关键调：无线定佳电子罗盘陀螺仪温度传感器
文章编号：1007-9416(2011)09-0163-02
中图分类号：TP316.2
文献标识码：A
近年来大型商场、公共场所日益增多，小孩走失的情况屡腰发生，小孩尤其是婴幼儿的防丢间题，得到了人们日益增多的关注。大型场所往往具有人多、人杂、流通速度快、视野受限等特点，场景内的摄像头无法提供全方位的服务。传统的防丢装置利用无线电发射接收，存在不稳定性，会受实物的阻隔或者无线电干扰.信号可能时强时弱，产生偏差，面其他一些GPS定位跟踪装置需要网络或者卫星保障，无法适应乡村及边远环境，
本文基于LSM303DLH模块的无线定位装置可以有效地解决以上问题，实现精确定位，面且具有定位范围远、操作方便.体系小、低功耗等优点。
LSM303DLH模块
溢度传感器SMT16030 陀螺仪L3G4200D
主控芒片 MSP430 F5438A
图1系统总体框图
加速度计陀螺仪
万方数据
姿态矩阵资态矩阵计算
姿态角计算
MCU
图2功能实现原理图
品能初始化医态位置计划温度测园线收发
两机路离.方位计势距离或温度越队
图3系统总体流程图
无线收发模块 CC2500+PA+LN
液品暴示模块 OLED130130
控制显示
国续55 声光报警
系统硬件设计
系统分为子母机设计，两机通过无线收发模块实时通讯。
1.1系统总体框图（图1） 1.2主控芯片MSP430F5438A
TI公司的MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，它有强大的处理能力和丰富的片内外设，便于功能拓展。
1.3电子罗盘LSM303DLH模块
ST半导体公司研制的LSM303DLH模块在单一模块内集成一个3轴加速计和--个3轴磁力计。采用磁力计和加速计组合测量，通过A/D转换，得到加速度分量（Ax，Ay，Az)和地磁场分量(Mx， My，Mz),其中磁力计是采用各向异性磁致电阻材料来检测空间中磁感应强度的大小，在20Gaus以内的磁场环境下都能够保持一-致的测量效果和相同的灵敏度，它的分辨率可以达到8mGauss。加速度的测量范围从±2g到±8g分为三档。它内部采用了12位ADC，可以达到1mg的测量精度，加速度计可运行于低功耗模式，并有 sleep-wakeup功能。
1.4温度测量部分
SMT160-30是一个数字输出的三端温度传感器，两个端口接收5V电压，第三个端口是输出数字信号，可以直接连接到各种微控制器。当模拟信息高度有效时，一个占空比调制输出器被使用， MCU通过检测占空比来计算温度大小，占空比=0.320+0， 00470+T。
1.5陀螺仪L3G4200D
ST率导体公司研制的3轴数字陷螺仪L3G4200D采用一个感应结构检测三条正交轴向运动，它的三轴共用-个感应结构，可消除轴与轴之间的信号干扰，避免输出信号受到干扰信号的影响。它的量程范围从±250dps到±2000dps，用户可自行选择，其中低量程数值用于高精度慢速运动测量，而高量程则用于测量超快速的手势和运动。它提供了个16位数据输出，以及可配置的低通和高通滤波器等嵌入式数字功能。
1.6无线收发模块CC25(X+PA+LNA
CC2500+PA+LNA是集FSK/ASK/OOK/MSK.调制方式于-一体的收发模块。它提供扩展硬件支持实现信息包处理、数据缓冲、群发射、空闲信道评估、链接质量指示和无线电波唤醒，可以采用受彻斯特编码进行调制解调它的数据流。
1.7液晶显示模块OLED130130
本系统采用的液晶显示模块是尺寸大小为1.6寸的彩屏 TFTLCD，它的分辨率为130x130，控制器为SSD1283，SPI模块接口。
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