数事技本与率用
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专感器失效船舶定位控制重构容错方法研究
史军杰
(南通航运职业技术学院江苏南通226010)
摘要：中国在进步,不仅仅是体现在经济方面、文化方面也体现在中国的科技方面。虽然到现在中国的一要技水还需要从外国引进,需要美外国的版权。但是,从幕落云的出现,就在证明中国的科技在向前发展着。航海在中国古代就有过很大的发展,郑和下西洋成为永久流传的住话,延要就足以证明中国航海业的发展。但是,航海是一项械为复杂的工作,特别是随着科技的不断进步,越来超高科技化的船舶被创造、被使用。这样虽然给航海业带来了大的进步，但是同时电引起了一系列的同题。船舶上的传感器失效就是一个典型的事例。
关键词：传感器船舶安全控制重构容错
中图分类号：TN966
文献标识码：A
文章编号:1007-9416(2013)08-0239-01
弓言：随着海洋资源的发现和利用，海洋对人类的作用越来越大，各个国家和地区都在想尽办法想把海洋的资源充分利用。因此，航海业是一个不可缺少的行业，航海业的发展直接影响到海洋资源的利用，但是航海业是一项复杂的工程，没有专业的技术知识是很难驾驭船舶的，因为船舶可以航行依靠的不仅仅开船的技术，还需要一定的维修能力。传感器失效就会导致船舶无法正常的航行，而拥有一定的专业知误就可以对此问题进行解决。本文将针对传感器失效船舶定位控制重构容错进行分析和研究。
1传感器失效船舶定位控制重构容错的必要性
随着社会经济的快速发展，科学技术的突飞猛进，现在的工程系统正逐渐的朝着规模化和复杂化的方向发展。稳定性成为大部分科研所追求的目标。科技的发展为人类的生活提供了诸多的便利，但是，如果缺乏一定的稳定性就会给人类的生活带来不可估量的后
果。没有人能够保证所有的发明都是万无
一失的，国此控制重构客
错就十分的有必要了。对于船舶也是同样。
(1)动力船舶所从事的大多是危险性较高的海洋工程作业，因此船舶对定位的精确性和稳定性的要求就十分高，海洋和陆地不样，在海洋上从事工作的危险性要比在陆地上的危险性高处很多
这不设仅是因为多的不确定性，在
是铁路一
样明通的道
位。如果船样船舶很客的危险。面船理
闻是陆地，
羊大海里，没有像陆地
障具有一定的容错的能力，船舶上的稳定性，这样
不准或子
法定位的危险，也就避免
广船舶偏离航道或者和其它船舶相撞的危
。煤此之
，上地可以
没有后顾之优的放心航海，放心的从事海洋工作，从面也促进了航
海事业的发展。(2)传感器作为重要的获取信息的装置
且传感器
发生故障或者失效，将会给控制系统后续的监测、控制产生严重的
影响，我国的航海行业的发展与
因为照
些发达国家相比是比较落后的，
些技术的限制导致我国的航海
行业不发达。技术上的
缺乏，使我国的船舶在航海时多了
-份危险，
些船员的技能有限：
船舶发生故障时进行专业性的维修。当船舶上的传
不能够很好的对感器失效时
，船舶及船舶上的船员的危险就更大了。这样就会给航
海带来不可估量的损失，造成不可弥补的过错。面船舶定位控制重构容错就可以减少传感器失效的几率，增加船舶的安全性。同时，这也是我国航海行业的一项技术性的进步，没有重构容错，传感器失效的可能性就增大，而船舶在航海从事航海作业时的安全就没有办法保障，只会让船员在从事航海作业时越来越感觉到没有安全保
障，影响航海工作的效率，同时也影响航海的整个行业。 2传感器失效船舶定位控制重构容错方法研究
传感器失效船舶定位控制重构容错对航海是十分重要和有必
要的，如何保障系统高效、安全、可靠的运行，成为人们迫切需要研究和解决的重要问题。因此如何在床爱妻发生故障或失效的情况下使动力定位船舶能够到达到货接近预期的控制目标而避免发生海上事故成为一个重要的研究课题。控制重构容错方法就能过对船舶定位过程的传感器故障具有一定的容错能力。
(1)利用软件的方法在无传感器硬件元余的情况下进行传感器的故障诊断。中国有句古话叫“未雨绸缪”，如果在传感器要出现故障时进行检测，及时发现传感器的故障所在，找准出现故障的原因，就可以及时的维修这一故障，提前对传感器的故障和失效做出应急准备就能过减少事故的发生，避免了不必要的损失的出现。利用软件的方法在无传感器硬件允余的情况下进行传感器的故障诊
新，就把要器的问以提高检测
广作数，低格测
为股舶在航行时给股穿丰新
祥的方法还可
作的出错率。这样就可以
层保护衣，同时也为船员的安全提
进
控制重构容错是
对控制环路做最
更标控制器早控制换种保持不变，这种控制策略避免的
控制器本
身的从新设计，降低了设计的复杂程度，也减少了设计
-项复杂
前且难度系数极高的工程，内部的各种设计也是十分复杂的，如果
而对传感器重新设计的话就会造成机极大的浪费。
种浪费小（容错力
金钱上的，还有时间上的消耗。而船舶定位控制中主动容错控制方法，这种方法不但可以极早的检
中传感器的故障或失效还可以节约不必要的时间及资金的浪
。在使用容错控制时，就可以简化
些复杂的程序，从而提高
定量的工作效率。船舶的工作是极其复杂和危险的，而简化字二些程序不但使船舶在航海时的危险度降低还可以保障船舶在行驶时出现一些意外事件。提升了船舶控制系统的容错性就可以保障船舶定位过程的安全，为及时地处理故障争取了时间，具有很强的实
用性和可行性。 3总结
航海技术的发展不仅可以提高我国航海业的发展，更是我国综合国力的体现。传感器失效船舶定位控制重构容错方法的研究有利于我国航海业的发展和航海技术的进步。控制重构容错方法的使用可以避免船舶在航海作业时，因为传感器失效而出现的船舶航道偏离或者找不到航海的目标。这样就可以避免船舶在行驶时发生较大
的危险。参考文献
[1]检并邦彦.《传感器应用技巧》科学出版社,2006(01)
[2]方学智（船舶与海洋工程概论》清华大学出版社,2013(01)[3］王仲生.《智能故障诊断与容错控制》西北工业大学出版社， 2005(06).
作者简介：史军杰(1980一),女,汉族,河南宜阳人,南通航运职业技术学院讲师,项士,研究方向：信息融合与计算机应用
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