第52卷第3期 2012年3月
文章编号：1001-893X(2012)03031004
电讯技术
Telocommunication Engineering
基于极化电磁波的飞行器姿态角估计新方法
李成珠"，陈广东2，宁泽阳3
（1.南京航空航天大学电子信息工程学院，南京210016：
2.南京航空航天大学无人机研究院，南京210016;3.解放军73086部队，江苏徐州221004）
Vol.52No.3 Mar.2012
摘要：提出使用单失量传感器进行飞行器姿态角估计的新方法，安装在飞行器平台的单电磁失量传感器接收来自基站的极化电磁波信号，用MUSIC算法进行信号DOA和极化参数估计，得到机体尘标系到地理坐标系的转换矩阵即飞行器姿态矩阵，最终估计飞行器姿态角。Matlab仿真验证了该方
法的有效性，姿态角估计误差在1.5°内，满足飞行器控制的要求。关键词：飞行器控制；失量传感器；飞行器姿态角；极化电磁波
中图分类号：TN911.71
文献标志码：A
doi:10.3969/j.issn.1001893x.2012.03.011
ANewMethodforAircraftGestureAnglesEstimation
Based onPolarizedElectromagnetic Wave LI Cheng-zhu', CHEN Guang-dong?, NING Ze-yang
(1. College of Electronic and Infomation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016, China;2.Research Institute of Unmanned Aircraft, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016, China;3. Unit 73086 of PLA,Xuzhou 221004,China)
Abstract: A new approach for gesture angles estimation based on single vector sensor is presented. The single vector sensor mounted on aircraft receives polarized electromagnetic signal from base station, MUSIC algorithm is introduced to estimate DOA and polarization parameter of the signal. Then the transformation matrix( Aircraft At-titude Matrix) from body coordinate to geographic coordinate is calculated with this estimation and the gesture angles are estimated, Matlab stimulation results verity the efficiency of the method. The ermor is within 1.2 de-gree and satisfies the aircraft control requirement.
areaedsaeaasaoaaroeea
理的研究热点[2]，WongKT提出了空间-极化波束
1引言
在现代先进的飞机上，飞行器的飞行姿态信息多从惯导传感器中获取(1)。面惯导等器件结构复杂，占用空间，长期运行后，这些器件稳定性降低，增加了故障率。
电磁失量传感器的高分辨目标估计问题，在过去的几十年得到了广泛的关注，提出许多新的基于电磁失量传感器的参数估计理论，成为阵列信号处
●收稿日期：20110929；修图日期：201112-08·310·
万方数据
空间的概念，利用MUSIC算法先进行到达角估计，再进行极化参数估计[3)。在国内，西安电子科技大学的王兰美在博士论文(4]中进行了电磁失量传感器阵列的参数估计研究，讨论了基于理想电磁失量传感器阵列和非理想电磁失量传感器的电磁信号参数估计间题。
高阶累积量具有盲高斯性，为解决高斯有色噪声问题提供了研究思路。近年来高阶累积量在信号