燃气技术GasTechnology doi:10.3969/j.issn.16715152.2017.05.003
定向钻施工敷设埋地燃气管道三维坐标位置探测方法探讨
佛山市燃气集团股份有限公司（528000）葛文宇王春起
摘要：本文介绍了利用陀螺仪惯性导航技术仪器一GYSⅡ管道三维姿态测量仪，探测定向钻
施工敦设地下燃气管道轨迹坐标的方法，探测结果的准确度、误差及影响因素。还介绍了两条复杂环境下定向钻施工地下燃气管道准确定位的探测应用实例，为今后复杂环境下、大埋深地下燃气管道准确定位提供了一个探测方法。
关键词：陀螺仪惯性导航技术GYSⅡ管道三维姿态测量仪地下管道轨迹探
Methodof3DPositionDetectionofGasPipelineinDirectionalDrilling
GeWenyu,WangChunqiFoshanGasCorporationLtd
Abstract:The method to probe direction drill in constructing underground pipelines is studied in this
paper using the equipment of GYS II . The accuracy, error, and factors of influences for the results of probe are also discussed. The applicative example for two gas pipelines in complex environment is introduced. This could provide a probe method of pipeline location for underground gas pipelines in complex conditions.
Keywords:gyroscope inertial navigation3D orientation measuring instrument
underground pipeline trajectory detect
1前言
随着我国城市建设的快速发展，作为城市生命线的各种地下管线建设也在同步进行，在地下管线建设过程中为了减少铺设管线开挖道路对环境与社会活动的影响，自前各个城市都在广泛采用非开挖施工数设管线一即定向钻非开挖施工技术。定向钻非开挖施工敷设的管道，由于受土壤软硬度变化、土壤类型等多种环境因素影响，管道敷设完成后的轨迹与设计的
10！城市燃气2017/05总第507期万方数据
轨迹存在较大的差异：而且定向钻施工敷设的管道一般是埋深较大、经过区域地面环境复杂，给管道的探测定位带来很大的干扰，很多情况下管线准确位置难以确定。由于地下管线位置不准确带来的安全问题也日益凸显，各种交叉作业施工引发第三方施工破坏事故频发，特别是地下燃气管道第三方破坏引起人身伤亡、爆炸、财产损失等事故很多。目前定向钻施工敷设埋地燃气管道，施工完成后管道位置的准确探测还没有形成一套有效的方法，为此我们采用陀螺仪惯性