第35卷第2期 2012年9月
上海船舶运输科学研究所学报
JOURNAL OF SHANGHAI SHIP AND SHIPPING RESEARCH INSTITUTE
文章编号：1674-5949(2012)02-0047-07
Vol, 35 No. 2 Sep.2012
SRI-VC2110DP动力定位系统水池试验研究
许安静，韩冰，董胜利
（航运技术与安全国家重点实验室，上海200135）
摘要：SRI-VC2110DP动力定位系统是由上海船舶运输科学研究所自主研发的全新深动力定位产品。针对该系统的主要功能、控制精度以及控制稳定性等技术指标的检测间题，根据目标船的实际工作情况，对该动力定位系统的水池试验进行设计，并完成了系统主要功能测试。在不同模拟环境下的试验结果表明，SRI-VC2110DP动力定
位系统能够满足目标船对动力定位控制系统的技术要求，并且具有良好的控制精度和稳定性。关键调：SRI-VC2110DP动力定位系统；水池试验；推力分配
中图分类号：U664.82
文献标志码：A
ResearchonPoolTestofSRI-VC211oDPDynamicPositioningSystem
Dong Shengli
XuAnjing，HanBing，
(State Key Laboratory of Navigation and Safety Technology,Shanghai, 200135, China)
Abstract; SRI-VC2110DP dynamic positioning (DP) system is independently developed by of the Shanghai Ship and Shipping Research Institute and it is a new product for ocean engineering. For the examination of the system function, control accuracy and control stability, a pool test of the dynamic positioning system is designed and completed based on the actual situation of the target ship in this paper, The test results with different simulated environment show that the SRI-VC211oDP dynamic posi-tioning system is meet to the technical requirements of the target ship with good control accuracy and stability.
Key words: SRI-VC2110DP system; pool test; thrust allocation 0引言
动力定位系统是一种闭环的控制系统，其功能是不借助锚泊系统的作用，能够不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差，再根据风、浪、流等外界扰动力的影响计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大小，并对船舶上各推力器进行推力分配，进而使各推力器产生相应的推力，使船舶尽可能地保持在海平面要求的位置上。对于新型的动力定位控制系统产品，通常需要在实船安装前进行水池试验测试，以验证产品的功能、性能等技术指标。动力定位水池试验可模拟实船操作，对系统进行优化设计；也可利用水池设备模拟各种自然海况条件，以分析系统的控制能力和控制精度；同时也能够通过大量的控制试验，验证系统的稳定性能。相对动力定位系统实船试验，水池试验是一种经济、有效、快速的试验手段，可为产品的实船调试积累大
量的经验。 1
试验水池及对象 1.1
SRI-VC2110DP系统及控制对象
SRI-VC2110DP系统主要由动力定位操纵台、推力器遥控操作台、侧翼操作板、侧翼接线盒、联合操纵终收稿日期：2012-08-21
作者简介：许安静（1962-），女，辽宁大连人，教授级高工，主要从事船舶自动化研究万方数据