RTK技术在水深测量中的应用
TheApplicationofRTKTechnologyinWaterDepthMeasurement
张秀祥
（浙江省工程勘察院，浙江宁波315012）
ZHANG Xiu-xiang
(ZhejiangProvincial Engineeringlnvestigation Institute,Ningbo 315012, China)
基础工程设计
【摘要】利用RTK进行水深测量既减少了测量人员的工作量，又提高了工作效率。论文介绍了RTK技术水深测量的基本原理和作业步原，计论误差分析及纠正方法，并结合工程实例，分析测量成采，以供参考。
[Abstract RTK is used to measure the water depth, it not only reduces the workload ofthe survey personnel, but also improves the working efficiency. This paper introduces the basic principle and working process ofusing RTK technology measure the water depth, discusses the error
analysis and correction method,then combining with projectexample, analyzes the measuring results, forreference.【关键词]RTK;水深测量；应用
[Keywords JRTK; water depth measurement, application
【中图分类号】P228.4
【文献标志码】B
[DO]10.13616j.cnki.gcjsysj.2018.01.135 1引言
传统的水深测量需要进行验潮，将采集的水深数据进行水位改正，归算到所需要的当地理论基准面，再通过时间将平面位置和水底高程匹配，获得测区三维数据。这在海况较为理想且测量区域较小的情况下，可以得到准确的测量成果。但是在测量区域大，海上风浪影响较大的情况下，验潮的精度不高且工作量非常巨大，这会直接影响水深测量的精度。
随着全球定位系统技术的发展，特别是RTK技术的不断进步，采用RTK无验潮方式进行水深测量将逐渐代替传统的水深测量方法，采用RTK技术，就可以不需要验潮数据，直接可以获得所需要的三维数据，这样不仅减少了外业测量人员的工作量，还有效提高了工作效率，从而带来了更大的经济效益。
2RTK技术水深测量的基本原理 2.1系统组成
RTK水深测量系统主要有GPS-RTK、测深系统和水上导航采集软件3部分组成"。测深系统里有测深仪和换能器。【作者简介】张秀样（1984~），男，浙江雷州人，工程师，从事测绘工程研究。
万方数据
[文章编号】1007-9467(2018)01-0073-02
2.2工作原理
图1为换能器与水面间的位置示意图，Z,为换能器水面到CPS 天线的高度，Z为换能器的实际吃水深度，Z,为换能器距离水底的深
GPS天线
水面
换能器
水底
图1换能器与水面间的位置示意图
度(即为水深)。Z为实际水深，现假定RTK测得的水面高程为h，则水底高程H的计算公式为：
H=hZ=h(Zg+Z,)
由上式可知，当海面由于风浪影响，波浪起伏时，随着增大或减小，水深Z也增加减减小同样的数值，H保持不变。所以从理论上来看，RTK无验潮方式的水深测量方法可以去除海浪和潮位变化带来的影响，是一种比较理想的水深测量方法。 3RTK水深测量的作业步骤
外业测量共分3个步骤：测前准备、外业数据采集和测量数据后处理。
73