应用与试验
doi ;10. 16576/j. cnki. 10074414. 2016. 02. 043
2016年第2期（第29卷，总第142期）·机械研究与应用·
多功能微型桩钻机关键调整机构的分析
关丽杰，高晓萌，武敏敏，赵伟民，部云波
（东北石油大学机械科学与工程学院，黑龙江大庆163318）
摘要：对多功能微型桩钻机作业机构中的三个关键调整机构进行了作业能力的分析；对在超负载工作过程中，如何
使用液压平衡阀进行了评述，指出双控平衡阀客易导致钻稳和动肾失控，不宜用于关键调整机构等。关键调：钻机；调整机构；平衡阅；微型桩；多功能
中图分类号：TH137.52
文献标志码：A
文章编号：10074414(2016)02012603
Analysis on Key Adjusting Mechanism of Multifunctional Micro-Pile Drilling Machine
GUAN Li-jie,GAO Xiao-meng,WU Min-min,ZHAOWei-min,GAO Yun-bo
( School of Mechanical Science and Engineering, Northeast Petroleum Uniwersity,Daqing Heilongjiang163318, China)
Abstract: In this article, the operating capacity of three key adjusting mechanism in the operating mechanism of multifunction micro-pile drilling machine is analyzed. The method how to use the hydraulically balanced valve under overloading condition is introduced, and the double control balanced valve may lead the mast and boom out of control easily, which is not suitable to be used on the key adjusting mechanism.
Key words : drlling machine; adjusting mechanism; balanced valve; micropile; multifunctional
引言 0
多功能微型桩钻机的结构组成如图1所示，是用于山体滑坡、矿山井巷、基础加固等各种支护工程中的钻孔设备，在降低支护成本、加快工程速度、提高施工安全等方面有突出的优越性[1]。
回
发动机与电液控制系统
See
理带底盘号
粘榄
钻檐摆动油缸钻杆夹头
回转支撑
少转盘与连接装置
钻棕起落油缸
移动
动臂水平摆动油缸动健俯仰油缸
图1履带式微型桩钻孔机结构示意图
由于多功能微型桩钻机的多功能要求，因此其调
整机构比较复杂。多功能微型桩钻机调整机构如图 1所示。由钻榄起落油缸、动臂、回转支撑、转盘与连接装置组成了钻稳起落机构；由钻摆动油缸、钻枪滑动导架、转盘与连接装置组成了钻榄摆动机构；由动臂俯仰油缸、动臂、回转支撑组成了动臂俯仰机构；
收稿日期：2016-02-21
由动臂水平摆动油缸、油缸座、回转支撑组成动臂摆动机构等，通过各油缸的作用，工作装置的调整机构可实现动臂举升、动臂摆动、钻稳转动、钻稳仰循、钻进给动作，实现了锚杆钻机的多功能。上述机构均由液压系统提供动力，作业时作业稳定性和整机可靠性依靠各个支撑油缸的主动力和背压力的平衡发挥作用[2]
调整机构各工况下的平衡分析 1
调整机构是工作装置的主要组成部分，其中动臂
水平摆动机构、钻稳摆动机构和钻仰俯机构对钻扣作业范围和角度等参数有看决定性的影响。这重动臂等结构材料为Q345钢：设计的液压系统压力为32 MPa。分析上述三个机构来计算其所需液压闭锁力，表1为整机相关参数表。
表1
整机相关参数表
主要性能
公称钻孔孔径（mm）动力头行程（mm）提升力(kN) 给进力(kN) 给进速度（m/min）钻枪摆角（"）钻稳起落摆角（“）动臂摆动角度（“）液压系统压力（MPa）
基金项目：黑龙江省教育厅科学技术研究项目“微型桩钻机的研究开发"（编号：12541101）
作者简介：关丽杰(1964-），女，黑龙江宁安人，教授，硕士，研究方向：计算机辅助设计及工程图学。·126 ·
参数 40 200 4500 50 50 0 ~16.4 95 135 ±35 32