经验交流
机电工程技术2017年第46卷第02期
DOI: 10. 3969 / j.issn. 10099492. 2017. 02. 027
加工中心机床斗等式刀库发那科系统PMC的编程技术
邱冠雄
（广州机床厂有限公司，广东广州
511430
摘要：重点介绍斗笠式刀库换刀的动作过程，根据换刀的动作过程列出编程流程图思路，换刀M代码子程序，最后掘要列出加
工中心机床斗笠式刀库发那科系统用户宏程序，M指令的PMC编程以及调试过程中所需设置的参数及注意的间题关键词：斗笠式刀库换刀；M指令；PMC程序
中图分类号：TG659
文献标识码：B
文章编号：10099492（2017）02011604
FANUCPMCProgrammingTechnologyof theToolChangerinthe
BambooHatATCforMachineCentre
QIU Guanxiong
(Guangzhou Machine Tool Works Co., Ltd., Guangzhou511430, China)
Abstract: This paper emphasizes the process the tool ehanger in the bamboo hat ATC, in accordance with it draw the procedure flow chart , M code subroutine, at last write the sequence control PMC program of the tool changer in the bamboo hat ATC for machine centre and the debug parameters and problems
Key words: tool changer in the bamlxoo hat ATC; M code; PMC program
0引言
加工中心自动换刀系统，动作繁多较为复杂，容易出错。本文重点介绍斗笠式刀库发那科系统PMC的编程思路和方法，供大家研究讨论。 1斗笠式换刀的动作过程[1]
斗笠式刀库每个刀套号对应一把刀，它们不
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图1
主轴移至换刀点刀盘旋转使能找到对应的刀套
收稿日期：20110831；修订日期：20160807 万方数据
会随若程序换力而改变刀套号对应的刀。为了更好地理解编写换刀程序，必须详细了解换刀过程，图1到图6是主轴原有刀换刀的过程，如果主轴原来没有刀，则从图3开始换刀，主轴直接去到待刀点。
图2刀库向右靠近主轴取刀
2斗笠式换刀的流程图21
根据斗笠式刀库换刀动作，列出换刀的流程
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