学术交流
理论/研发/设计/制造ACADEMCCOMMUNICATION
汽车ABS防抱死制动系统试验台的设计
吴良芹
（沙洲职业工学院，江苏张家港215600）
摘要：针对目前防抱死制动系统（ABS)产品试验过程中存在的间题，对汽车ABS性能试验台作了深入研究。为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段，设计出一种能够较为准确地模拟汽车实际工作情况的ABS
制动试验台。介绍了该试验台的结构特点、设计原理及关健技术，为汽车ABS的试验和教学提供了新的解决方法。关键调：防抱死系统：制动系统：制动性能：试验方法：试验台
中图分类号：TH12U467.52
文献标识码：A
文章编号：1002-2333(2013)12-0043-03
Development and Design of ABS Anti-lockBrakeSystemTest-bed forAutomobile
WU Liang-qin
(Shazhou Polytechnical Institute of Technology,Zhangjiagang 215600, China)
Abstract: Aiming at the problems of ABS products tested on vehicle, a performance testbed of automobile ABS is studied. To provide an economic and efficient test method for vehicle antilock braking system(ABS) in laboratory, the idea of designing a dynamic test bed is researched and developed, which ean simulate actual working status of automobiles well. The structure character, design principle and key techniques of the testbed are discussed. The test platform will provide a new method of testing and teaching ABS products.
Key words: antilock brake system; brake system; brake performance; test method; test bed
1引言
制动防抱死系统（ABS，Anti-lockBrakeSystem）是基于汽车轮胎与路面之间的附着性能随滑移率改变的基本原理而开发的高技术系统。汽车制动时，制动防抱死系统自动控制制动器制动力的大小，车轮处于边滚边滑的状态，并使车轮与地面间的附着力保持最大，有效地避免了汽车制动时产生的后轮侧滑和前轮丧失转向能力的现象，从面达到了提高汽车行驶稳定性、操纵性和制动安全性的目的，有效地降低了汽车制动时产生的影响汽车安全性的负效应，如方向稳定性降低、侧滑、用尾、急转、制动距离加长、轮胎使用寿命缩短等负效应
对ABS性能的检测主要有两种方法，一
一是在整车上
布置传器，通过分析各传感器数据而进行检测；二是在 ABS制动实验台架上进行检测。前一种成本较高，如使用 ABS制动实验台检测则具有方便、快捷和费用低的优点。目前，ABS实验台架主要是针对单个制动器总成或制动系统的组件进行检测，面无法对整车制动系统进行全面检测。为了克服这些缺点，设计了汽车ABS防抱死制动系统试验台，新设计的ABS试验台可完成多项常规检测
及ABS疲劳性能检测等。 2ABS制动系统工作原理
汽车常规制动原理如图1所示，踩踏制动踏板，真空助力器产生增力推动制动主缸，通过制动管路传递压力，最终驱动各车轮制动轮缸通过制动盘（或制动鼓）对车轮进行制动。ABS制动系统是在常规制动系统的基础上添基金项目：江苏省高等职业院校高级访问工程师计划资助项目
(2013)
加了轮速传感器和电子控制系统，如图2。在汽车制动时，轮速传感器将与车轮转速成
正比的交流电压信号送人电子控制器(ECU)。ECU中的运算单元算出车轮转速、滑动率及车轮的加、减速度等参数，ECU中的控制单元对这些参数进行分析比较，判断车轮在制动减速过程中是否有制动抱死的趋势，再根据判断对压力调节器发出控制
图1常规制动原理图
1.盘式制动器2.制动管路3.制动主缸
4.真空助力器5.制动踏板
图2制动防抱死装置的组成及布置 1.制动钳 2.轮速传感器3.制动主缸
4.制动盘
制动压力指令。压力调节器中的电磁阀根据控制指令控制制动压力的增减，以便调节制动力矩，使之与地面附着状况相适应，防止制动车轮被抱死
3
ABS制动系统结构设计和控制设计
ABS防抱死系统试验台由机械系统、控制系统、液压
系统和真空助力系统等组成。
ABS制动系统的结构设计 3.1
ABS制动系统试验台的机械系统由电机、传动轴、联
机械工程师 2013年第12期！43