第3期 2017年3月
组合机床与自动化加工技术
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
文章编号：10012265(2017)03010904
DOI: 10. 13462/j. cenki. mmtamt. 2017. 03. 028
基于LabVIEW的XC2287单片机 CAN通信AMT参数采集系统
张烁，王增才，郑洲
（山东大学机械工程学院，济南250061）
No.3 Mar.2017
摘要：为了准确测量电控机械自动变速器（AMT)在工作时转速、离合器位置、挡位位置等参数的实时变化情况，设计了一套基于LabVIEW的CAN(ControllerAreaNetwork）总线通信的采集系统。该系统先由各类传感器对AMT各个位置的参数进行采集，采集到的信号经过硬件电路进行滤波、放大处理，再传送给XC2287单片机进行波形分析和数据转接，之后生成CAN报文发送到总线上，最后由 CAN通信卡接收报文传送给上位机形成数据曲线，从而可方便地显示、观测与分析各参数的动态变化过程。
关键词：CAN总线：XC2287单片机；LabVIEW
中图分类号：TH166;TG506
文献标识码：A
The Design of CAN Bus Parameter Acquisition System of Automated
Manual Transmission with XC2287 Based on LabVIEW
ZHANG Shuo, WANG Zeng-cai, ZHENG Zhou
( School of Mechanical Engineering, Shandong University ,Jinan 250061 , China)
Abstract : In order to accurately measure the parameters such as speed, clutch and gear position of the work-ing Automated Manual Transmission platform. A set of CAN bus communication parameter acquisition sys-tem based on LabVIEW has been designed. First, the system collects the parameters of each position on AMT by many sensors. And the signal will be filtering and amplified through the hardware circuit. Next, waveform analysis and data conversation will be finished in the single chip microcontroller XC2287. Then it send the CAN message to the bus. Finally, the CAN communication card receives message to form the im-age on the upper computer. It will be convenient to observe and analyze the dynamic change process of each parameter.
Key words: CAN bus; the single chip microcontroller XC2287; LabVIEW
0引言
电控机械自动变速器（AMT）是在传统手动变速
器上增加了电子控制系统，从而实现了挡位的自动变换)。它不仅拥有成本低、寿命长、效率高等优点，还具有低油耗、高性能、换挡方便等特性，因此将被更加广泛地应用于国内重型卡车之上。
AMT系统是一个复杂的多输入多输出系统[2]，在开发AMT时需要实时地监测各个位置参数的变化，快速、准确地了解此时变速器的工作状态，仅仅通过串口通信难以达到对大量数据的高速处理。现场总线因其廉价且可靠的特点已成为测控领域的首选通信技术，例如 DeviceNet、ProfiBus、CAN、LonWorks 等3。其中
收稿日期：20160617；修回日期：20160728
*基金项目：汽车仿真与控制国家重点实验室开故基金(20161105）
CAN总线由于其通信速率高、稳定性好、实时性强等优势而越来越多地受到欢迎，并将逐步成为市场主导[4]。我国对CAN总线的使用主要集中在车载网络中各设备之间的通信上，如金振华、姜立标、程跃等人都各自设计出了车载CAN总线通信的监控、采集、测试系统5)
以上所介绍的系统都是利用已知或者开发出的
CAN总线应用层协议所设计出来，而系统本身硬件与软件的构思是技术的关键所在。文中的AMT参数采集系统，采用汽车嵌人式微控制器XC2287作为主芯片，利用其众多具有汽车功能特色的外设模块，自主设计出了AMT各个参数的采集、处理电路和CAN接口电路，结合CAN通信卡完成与上位机间通信网络的硬
作者筒介：张炼（1991—），男，安微宜城人，山东大学预土研究生，研究方向为汽车电子控制，自动变速器控制，（E-mail）zhanghuo_z@163.com：
通讯作者：主增才(1964一），男，山东滨州人，山东大学数授，、博士生导师，研究方向为液压控制系统，（Email)wangzxc@sdu.edu.cn，
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