第53卷第3期 Vol.53No.3
农业装备与车辆工程
AGRICULTURALEQUIPMENTVEHICLEENGINEERING
doi;10.3969/j.issn.16733142.2015.03.001
汽车防碰撞预警系统设计
于广鹏，谭德荣，杨明红，吕长民
(255049山东省淄博市山东理工大学交通与车辆工程学院）
2015年3月 March 2015
[摘要】汽车防避撞预警系统对减少交通事故，保障车辆行驶安全，提高道露通行率有着重要的意义。以飞思卡尔MC9S12XS128MAL为控制核心的汽车防强推预登系统测试平台，能够实时采集车辆的行驶速度、加速度以及相邻两车之间的距离，然后根据驾驶驾熨状态判断出车辆的安全状态，最后利用TFT液晶显示屏实时显示
出来，当车辆行肽危险时能够进行声光报警。[关键调】智能交通；主动安全；预登系统
【中图分类号】U463.6
【文献标志码】A
[文章编号】16733142(2015)030001-04
Design of the Vehicle Collision Warning System Yu Guangpeng, Tan Derong, Yang Minghong, Lw Changmin
(School of Transportation and Vehicle Engineering, Shandong University of Technology, Zibo City, Shandong Province 255049, China)[Abstract] It has important significance for the vehicle collision warming system to reduce traffic accidents, ensure the safety of vehicle, and improve the traffic capacity, The test platform of the vehicle collision waming system, which was controlled by the Freescale's MC9S12XS128MAL, could realtime acquisite the vehicle's speed, acceleration and the distance between cars, then judge the vehicle's safety state according to the drivers' driving condition. At last, it could realtime display the information, and make visual alarm when the vehicle had danger.
[Key words] intelligent transportation; active safety; waming system
引言 o
随着人们生活水平的提高，汽车成为人们主要的出行方式，极大地方便了人们的日常生活。但随着汽车数量的增加，交通变得越来越拥挤，以至于交通事故时常发生，如何预防和减少交通事故，提高道路通行能力成为很多学者研究的重点(1-}) 汽车防碰撞预警系统就是为了解决这一向题而设计的，其作用就是在汽车行驶过程中时刻检测汽车的安全状态，如果存在碰撞危险，则会发出报警提醒驾驶员减速行驶，如果驾驶员没有采取措施，则预警系统会主动制动减速以避免发生碰(34。
预警系统的整体方案设计
图1为预警系统的整体设计方案，由于激光测距传感器需要10V电压供电，而主控单元等其他工作电路需要5V电压供电，因此电源模块输人的7.2V电压必须经过升压模块生成10V.经
基金项目：国家自然科学基金资助项目(61074140)；山东省自然科学基金资助项目(ZR2011EEM034)
收稿日期：2014-12-21 万方数据
修回日期：2015-01-04
稳压模块变成5V。主控单元采用飞思卡尔的 MC9S12XS128MAL单片机，预警系统通过车速采集模块、加速度采集模块、驾驶行为采集模块以及车距采集模块实时地判断车辆的行驶安全，并在液晶显示屏上实时显示出来，如果车辆存在碰撞危险，系统会根据危险程度的大小进行相应的声光报警。
升压模块
加速度采集模块驾驶行为采集模块
车速采集模块车距采集模块
电源颗块
稳压模块
声光报警模块
主控单元
液晶显示模块
图1预警系统整体框图
Fig.1 Overall block diagram of waming system
2
预警系统硬件电路设计
2.1稳压电路模块