一种管道密闭性双车检测定位方法李宗容，等
一种管道密闭性双车检测定位方法
Two-vehicleLeakInspectionand PositioningMethodforAirtightness ofPipeline
李宗客侯艳刘嘉博孙东辉王喜斌
（北华航天工业学院电子与控制工程学院，河北廊坊065000）
无线通信模块控制管道中两台检测车的行进动作，同时利用搭载在检测车上的气压检测模块完成管道中密封性的测试。当出现气压值突变时，检测车进行实时定位并通过无线方式将检测结果发送至管道一端的终端模块进行显示和记录。试验表明，该方案定位准
确，且可实时显示检测结果，在流体输送管道密闭性检测过程中具有很高的应用价值。关键调：双车检测无线通信实时定位漏检车定位车
中图分类号：TP216
文献标志码：A
D0I : 10. 16086/j. cnki. issn1000 0380. 201506022
Abstract: In order to solve the problems in airtightness inspection for pre-production of fluid transportation pipelines, the solution based on wireless communication technology and twofold inspection plus positioning method is proposed.With this method, the movements of two inspection vehicles are controlled by wireless communication module, and the test of airtightness in pipeline is conducted by using the air pressure detection module equipped on the inspection vehicles. When abrupt change of air pressure occurs , positioning is accomplished in real time by the inspection vehicle, and the result is sent to the terminal module at the end of the pipeline for display and record. The tests show tha the method is precise in positioning and the inspection result can be displayed in real time; it possesses higher applicable value in airtightness inspection process for fluid transportation pipelines.
Keywords: Two-vehicle inspection Wireless communication Real-time positioning Leak inspection vehicle Positioning vehicle
引言 0
管道输送是目前工业领域较为简单、直接的流体输送方式，因其成本低廉、维护简单、安全性高、供给稳定等特点，被广泛应用在各种工业生产过程中。而密闭性良好的管道是流体正常输送的前提条件，否则会影响生产、污染环境，甚至威胁人类生命口。但是在生产过程中，管道有可能因为工艺问题出现密闭性不好的问题，特别是长距离管道需要经过焊接以延长其长度，而焊接过程更容易使接口处出现漏洞或细缝[2]。所以在管道铺设完毕后，必须经过一系列的检测，只有密闭性达到要求的管道才能投人到生产中。传统的管道密封性检测常用的方法是通过将水或气体注人管道，然后通过各种间接测漏方式对泄漏点进行查找。常用的方法包括压力梯度法、次声波检测法、负压波检测法等[3-6]。但以上传统检测方法都由于各种原因限
北华航天工业学院青年基金资助项目（编号：KY-2014-18）：北华航天工业学院重点基金资助项日（端号：ZD-2014-02）。修改移收到日期：2015-01-15。
第一作者李宗睿（1982－），男，2010年毕业于河北工业大学电子与通信工程专业，获项士学位，讲师；主要从事信号智能检测及智能处理领城的研究。
76
制，应用较少。针对以上问题，本文重点研究了一种新型双车检测定位方法，利用无线通信技术完成管道裂纹的检测与定位，并将检测结果实时发送到系统终端，辅助管理人员方便精确地找到管道泄漏点。
系统组成 1
整体双车漏检系统由漏检车、定位车以及终端单元组成，具体如图1所示。
诺
漏检车
定位车
终端单元
图1双车漏检定位系统组成示意图
Fig. 1Schematic diagram of the composition of two-vehicle
leak inspection and positioning system
1.1漏检车组成及工作原理
漏检车完成对管道密封性的初步检测，并与定位车
完成无线通信，实现双车行进控制，其内部组成如图2 所示。在工作过程中，漏检车自带气压传感器检测管道内部气体绝对压强。如压强未有明显变化，则小车继续向前行进；如漏检车检测到气压变化明显，有泄漏可能
PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONVol.36No.6June2016