2014年1月
文章编号：10026673（2014）0108403
机电产品开发与创新
Developmemt & Innovation of Machinery & Elertrical Products
液压支架多机控制系统通信结构分析探讨
夏润生1，吴德生2、潘六寿2
Vol.27,No.1 Jan.,2014
（08000（）
要：根据液压支架在综采工作面中实际存在的互控、协调动作的要求，研完设计了以单片机为核心的分摘
布式多计算机控制系统，分析了几种常见的多机通信结构及每种结构的性能特点，重点介绍了 CAN多上位机通信总线控制系统的原理、结构、功能和控制方法，并通过联机实验证明了上位机和下位机之间、下位机和下位机之间的可靠的通信及互控功能，
关键词：液压支架：分市式多计算机；互控；上位机；下位机
中图分类号：TP23：TB47
doi:10.3969/j.issn.10026673.2014.01.031
文献标识码：A
The Analysis and Discussion of Communication Structure about Computers Control
System of the Hydraulic Support XIA RunSheng', WU DeSheng. PA N LiuShou*
(1.China University of Ming & Technology, Beijing School of Mechanical Electronic & Information Engineer, Beijing 10xX83, China;
2.Guqiao Coal Mine of Huainan Ming Group Mechanical and Electrical Installation Team, Huainan Anhui 232100, China)
Abstract: According to requirements of interacting control and coordinated movements of the hydraulic support in fully mechanized coal face, the paper designs the distributed computers control system which takes a single chip processor as the core, expounds the several common gang aas adad aanon e nns o ad ea o opsaere pr nns oeaunon adoan and control method of CAN multimaster communication bus control system.Through the online experiment proves that the upper comput-
cr and the lower computer, the lower computer and the lower computer have dependable control function, Key words: hydraulic support; interacting control; distributed computers; upper computer; lower computer
0引言
综采面液压支架计算机控制系统（简称：支架控制系统）是一种多计算机控制系统，每台液压支架均由一台计算机支架控制器，通过审口将工作面所有支架的控制器连接起来，形成局域通信网。控制器除了对本支架控制和监测，还可接收其它控制器的控制命令，或向其它控制器发送控制命令，实现本架控制、邻架控制、隔架控制、成组控制、采煤机位置自动控制等功能。目前，煤矿现场应用的支架控制系统主要有德国DBT，美国 JOY等公司的产品，不同公司产品的通信结构或协议是修稿日期：2014-01-03
作者简介：夏润生（1987-)，男，安徽合肥人，项士研究生。主要研究方向：矿山机械设计，瓦斯安全治理，机电一体化。已发表论文多：吴德生(1991-)，男，安徽池州人，本科，助理工程师。主要从事煤矿机电设备的安装、堆护与调试，以及机电产
品的改进 84
万方数据
不同的。本文通过对常见几种多机通信结构进行分析、
探讨适用于支架控制系统的通讯结构。 1多机通信网络结构的特点
常见的多机通信网络结构如图1所示，有星型结构图1(a)、环形结构图1(b)、主从总线结构图1(c)、多主总线结构图1(d)。
星形结构图1(a)采用集中式控制，所有的下位机均通过独立的通信线路连接到中心计算机（或集线器），彼此之闻没有直接的通信线路，一且集线器出现故障，则导
失去控制功能。因此，星型结构在高可靠性
致全网摊痪，：
的应用领域受到限制，不适于支架控制系统。足
口
百(a)星形结构
(b)环形结构
6.8.8(c)主从总线结构
图1多机通信网络结构
(d)多主总线结构