ICS 29.240.01
CCS K65
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 2153—2020
输电线路用带电作业机器人
Live working robot on overhead transmission line
2020-10-23发布
2021-02-01实施
国家能源局 发布
DL/T 2153—2020
输电线路用带电作业机器人
1 范围
本文件规定了输电线路带电作业机器人系统的组成与分类、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等。
本文件适用于在110kV及以上电压等级的架空输电线路导地线开展带电作业的机器人系统。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志
GB/T2423.1电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T2423.10环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 4857.23包装 运输包装件基本试验 第23部分：随机振动试验方法GB/T 13384机电产品包装通用技术条件
GB/T 17626.2电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验GB/T 17626.3电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.8电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验GB/T 17626.9电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验GB/T 17626.10电磁兼容 试验和测量技术 阻尼振荡磁场抗扰度试验GB/T 18037带电作业工具基本技术要求与设计导则GA/T 367视频安防监控系统技术要求
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
架空输电线路带电作业机器人系统live working robot system for overhead transmission lines
由机器人本体、地面监控基站和带电作业工具等组成，能够通过自主或遥控模式完成架空输电线路带电作业任务的系统。
3.2
机器人本体main body of the robot
由电池作为电源的移动载体、通信设备等组成，用于架空输电线路导、地线带电作业的移动装置。
3.3
地面监控基站local monitoring system由计算机(服务器)、通信设备和监控软件等组成，在地面监控机器人带电作业的计算机系统。