ICS 49.020
CCS y 00
MH
中华人民共和国民用航空行业标准
MH/T 4054—2022
城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范
Route design specification of the light-small unmanned aircraft system for urbanlogistics
2022-07-29发布
2022-08-01实施
中国民用航空局 发布
MH/T 4054—2022
城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范
1 范围
本文件规定了轻小型无人驾驶航空器物流航线划设要求。
本文件适用于在城市场景中，采用超视距、分布式操作的轻小型无人驾驶航空器物流运行。注：城市场景指凡无人驾驶航空器的运行航线飞越经由划定的城市中心城区和郊区，或除中心城区和郊区外非农业人口居住较为密集的区域上空。
2规范性引用文件
本文件没有规范性引用文件。
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
轻小型small and light
包括轻型无人驾驶航空器和小型无人驾驶航空器。
其中轻型无人驾驶航空器，指同时满足空机重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kg,最大平飞速度不超过100km/h,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
小型无人驾驶航空器，指空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超过25kg,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。
3.2
标称航迹nominal track为完成特定飞行任务，运营人对无人驾驶航空器规划的飞行轨迹。
3.3
航线保护区route protection area
无人驾驶航空器可以保持平行于标称航迹飞行的管状空间。注：航线保护区横截面以标称航迹为中心点。
3.4
高度零位面horizontal plane of area minimum altitude航线划设区域范围内，地表最低点所在的水平面。
3.5
高度基准面horizontal plane of area maximum altitude航线划设区域范围内，地表最高点所在的水平面。
3.6
起降点takeoff and landing point供所有无人驾驶航空器起飞、降落、滑行、停放以及其他活动使用的划定地面区域。
3.7
进离场点departure and approach point空中航线与进离场航线的交点。注：无人驾驶航空器从进离场点开始飞出/进入空中航线，进入/飞出起降点空域。
3.8
等待点waiting point