本标准按照 GB / T 1. 1—2009 给出的规则起草。

本标准由全国汽车标准化技术委员会客车分技术委员会(SAC / TC 114 / SC 22)提出并归口。
引 言
车道保持辅助系统（LKAS）以基本交通法规为基础，其主要目的是辅助驾驶员保持车辆在公路以及有完整标线的其他道路上的车道内行驶。该系统包含了识别车道内车辆位置和干预车辆横向运动的方法，当车辆因驾驶员疏忽等原因偏离车道时，向执行器发送命令，干预车辆的横向移动。
车道保持辅助系统不具有自动驾驶车辆的功能，也不涉及与其他车辆碰撞时的预警或车辆运行控制功能，车辆安全行驶的责任仍由驾驶员承担。