ICS 03.220.20
CCS R 85
中华人民共和国国家标准
GB/T 42427—2023
交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范
Testing technical specification of GNSS augmentationpositioning module for transportation system
2023-03-17发布
2023-07-01实施
国家市场监督管理总局
发布国家标准化管理委员会
GB/T 42427—2023
目次
前言 ………………………………………………………………………………………………………………I
1范围 …………………………………………………………………………………………………………………1
2规范性引用文件 …………………………………………………………………………………………………1
3术语和定义 ………………………………………………………………………………………………………1
4缩略语……………………………………………………………………………………………………2
5测试项目 …………………………………………………………………………………………………………2
6测试要求 …………………………………………………………………………………………………………7
附录A(资料性)定位精度的数据处理方法………………………………………………………………12
附录B(资料性)增强定位模块开放环境的定位精度(静态、动态)测试方法 ………………………14
附录C(资料性) 增强定位模块封闭环境的定位精度(静态、动态)测试方法 ………………………15
GB/T 42427-2023
交通运输卫星导航增强定位模块测试技术规范
1 范围
本文件规定了交通运输卫星导航增强定位模块的测试项目及其测试要求。本文件适用于交通运输行业卫星导航增强定位模块的制造、测试和应用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A:低温
GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B:高温
GB/T 2423.3 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab:恒定湿热试验
GB/T 2423.5 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击
GB/T 2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc:振动(正弦)
GB/T 2423.22 环境试验 第2部分：试验方法 试验N:温度变化
GB/T 18214.1 全球导航卫星系统(GNSS) 第1部分：全球定位系统(GPS) 接收设备性能标
准、测试方法和要求的测试结果
GB/T 19391 全球定位系统(GPS)术语及定义
GB/T 19951—2019 道路车辆 电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法
GB/T 21437.2—2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导
GB/T 30283 信息安全技术 信息安全服务 分类GB/T 39267 北斗卫星导航术语
JT/T 1159.1 道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容卫星定位模块 第1部分：技术要求
JT/T 1160.1 交通运输卫星导航增强应用系统 第1部分：信息数据元
JT/T 1160.4 交通运输卫星导航增强应用系统 第4部分：基于数字广播的差分信息播发技术要求
BD 420011 北斗/全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范BD 440018 北斗地基增强系统基于中国移动通信数据播发接口规范
3 术语和定义
GB/T 18214.1、GB/T 19391、GB/T 39267、JT/T 1159.1、JT/T 1160.1、BD 420011和BD 440018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
卫星导航增强定位模块 GNSS augmentation positioning module用以接收卫星信号并获得高精度的位置信息、时间信息的功能单元。[来源：JT/T 1159.1—2017,3.1.1]
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
BDS:北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System)
DGNSS:差分全球导航卫星系统(Differential Global Navigation Satellite System)GALILEO:伽利略卫星导航系统(Galileo Navigation Satellite System)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)GNSS:全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)GPS:全球定位系统(Global Positioning System)HDOP:水平精度因子(Horizontal Dilution Of Precision)INS:惯性导航系统(Inertial Navigation System)LAAS:局域增强系统(Local Area Augmentation System)LADGPS:局域差分GNSS(Local Area DGPS)
NMEA0183:美国国家海洋电子协会0183规范(National Marine Electronics Association 0183standard)
PDOP:位置精度因子(Positioning Dilution Of Precision)
RS232:异步通信推荐标准接口232(Recommended Standard 232)
RS485:异步通信推荐标准接口485(Recommended Standard 485)
SOG:对地速度(Speed Over Ground)
UART:通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
UTC:协调世界时(Universal Time Coordinated)
WAAS:广域增强系统(Wide Area Augmentation System)
5 测试项目
5.1 总体要求
交通运输卫星导航增强定位模块应满足如下要求：
a) 基于BDS,兼容GPS信号GLONASS和Galileo卫星导航系统；
b) 对外接口支持天线信号输入、控制命令输入、定位数据输出、固件升级、置信度(RAIM)、观测数据输出和差分信息输入等功能；
c) 频率：至少支持北斗二号和三号卫星系统一个频点；
d) 可扩展信号输入输出：辅助信号输入、速度信号输入、前进后退信号输入及秒脉冲信号输出。
5.2 模块构成
卫星导航增强定位模块应至少包括下列功能单元：
a) 卫星导航信号接收和处理单元；
b) 通信接口；
c) 多系统导航单元；
d) 信息存储、处理与传输单元；
e) 电源管理单元：
f) 输入输出接口。
5.3 功能要求
5.3.1 接口
增强定位模块的接口应包含以下内容。
a) 数据接口：支持北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口标准，兼容NMEA0183 v2.2通信信号格式及SiRF二位元编码等标准。
b)通信接口：外设与模块之间通过UART进行信息交互，支持UART异步串口通信，默认波特率为19200 bit/s,需由外设设置为其他波特率。数据帧包括指令/内容、指令长度、用户地址、校验和、信息内容等。
c) 电源接口：外部供电兼容3.3V/5.0V供电电压，能直接接入3.3V/5.0V电源供电。自带可充电后备电池，掉电保持星历数据时间不少于0.5 h。
d)可扩展接口：可通过串口进行参数设置，默认波特率9600 bit/s;支持3.3V或5V单片机I/O通信接口；支持SMA接口，可接入各类有源天线。
5.3.2 通信
增强定位模块应支持数据播发、接收等数据传输功能，应符合JT/T 1160.4的要求，同时也应符合以下要求：
a) 数据播发通信方式与范围：中华人民共和国境内移动通信网络覆盖范围；
b) 通信信号安全：符合GB/T 30283的规定。
5.3.3 数据存储
增强定位模块应能以最少1Hz更新率持续记录并存储日期、时间、经度、纬度、高度、速度和方向等信息。定位信息有效数据记录应不少于最近48h。在模块断电后和断电前存储的定位信息数据不应丢失，且能正常保持至少15 d。
5.3.4 定位模式
增强定位模块应具备定位模式切换功能。工作模式可选择GNSS、DGNSS。
5.3.5 串口波特率
增强定位模块应具备串口波特率可调功能并应返回当前波特率响应状态。支持110 bit/s～128000 bit/s之间常用波特率的灵活切换，默认波特率为9600 bit/s。
5.3.6 定位更新率
增强定位模块定位应具备定位更新率可调功能，能正确响应定位更新率调整指令，更换定位结果输出更新率。
5.3.7 模块固件升级
增强定位模块应具备固件升级功能，通过相应的串口进行升级。若升级失败，则应保证在外部条件恢复正常后再次升级。