ICS 43.040 CCS T 41
中华人民共和国国家标准
GB/T 41630—2022
智能泊车辅助系统性能要求及试验方法Performance requirements and test methods for intelligent parking assist system
2023-02-01实施
2022-07-11发布
国家市场监督管理总局
发 布
国家标准化管理委员会
GB/T 41630—2022
智能泊车辅助系统性能要求及试验方法
1 范围
本文件规定了智能泊车辅助系统的一般要求、性能要求和试验方法。
本文件适用于装备有智能泊车辅助系统的M：类车辆，其他类型车辆可参照执行。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 5768.3 道路交通标志和标线 第3部分：道路交通标线GB/T 34590（所有部分）道路车辆 功能安全GB 34660 道路车辆 电磁兼容性要求和试验方法
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。3.1
智能泊车辅助系统 intelligent parking assist system；IPAS
在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能的系统。注1：方向控制包括横向控制或横纵向组合控制。注2：泊车空间也可称为“停车位”。注3：智能泊车辅助系统以下简称“系统”。3.2
试验车辆 vehicle undertest
装备有智能泊车辅助系统，用于试验的车辆。3.3
停车位搜索状态 slot search status
智能泊车辅助系统进行搜索停车位的工作状态。3.4
泊车辅助状态 assisted parking status
智能泊车辅助系统通过横向控制或横纵向组合控制辅助驾驶员完成车辆驶入停车位的工作状态。3.5
边界车辆 bordering vehicle 用于限制停车位边界的车辆。3.6
车辆侧边缘线 vehicle side edge line
车轮不发生偏转时，车辆左侧或右侧前轮胎外边缘接地点与同侧后轮胎外边缘接地点的连线。GB/T 41630—2022 3.7
停车位边界线 parking slot defining line 地面上用于标识停车位边界的标线。3.8
挡位调整次数 number of gear changes
试验车辆在泊车过程中，挡位首次切换至R挡且车辆开始运动记为第一次挡位调整，之后，R挡切换至D挡或D挡切换至R挡分别计为一次挡位调整。
4 一般要求4.1 自检
系统应在上电后进行自检且至少具备以下自检功能：——检查相关电气部件是否正常运行；————检查相关传感元件是否正常运行。4.2 系统状态转换及信息提示4.2.1 系统非激活状态
系统非激活状态包括关闭状态和待机状态。在该状态时，系统不应对车辆进行控制。4.2.2 停车位搜索状态
4.2.2.1 系统应通过以下至少一种方式由非激活状态切换至搜索停车位的工作状态：
a） 主动激活：驾驶员主动激活停车位搜索模式；
b） 自动激活：当车辆速度到达一定阈值时，自动进入停车位搜索模式。4.2.2.2 系统应具备搜索停车位的能力并能搜索以下至少一类停车位：
a）第1类IPAS停车位是由边界车辆围成的停车位；b）第2类IPAS停车位是由停车位边界线围成的停车位。
4.2.2.3 系统应通过驾驶员主动确认或自动显示的方式提示停车位信息。4.2.3 泊车辅助状态
4.2.3.1 系统进入泊车辅助状态的初始条件应为车辆静止；当驾驶员主动确认停车位位置后系统应切换至泊车辅助状态。
4.2.3.2 系统应具备以下至少一种控制模式辅助驾驶员将车辆泊入停车位：
a） 横向控制模式：系统控制车辆横向运动，驾驶员控制车辆纵向运动；b） 横纵向组合控制模式：系统控制车辆横向与纵向运动。
4.2.3.3 泊车辅助状态时，系统应发出状态及操作信息提示并设置最大运行速度且不大于10 km/h，当车速超过最大行驶速度时，系统应向驾驶员发出提示信息，并退出泊车辅助状态。4.2.3.4 系统完成泊车辅助控制后，应向驾驶员发出提示信息，并退出至非激活状态。4.2.4 系统退出条件
在泊车辅助状态时，系统应具备通过驾驶员主动方式随时接管车辆控制权并退出至非激活状态的功能，并在系统说明书中说明驾驶员主动退出条件。退出条件可包含但不限于以下方式：
————操纵方向盘；